[发明专利]一种全自动移液枪头装盒机及其装盒方法有效
| 申请号： | 201710311634.2 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN106945889B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 王禹衡;邓绍立;袁清 | 申请（专利权）人： | 中禹科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/00 | 分类号： | B65B57/00;B65B63/00;B65B35/32;B65B35/40;B65B57/20 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 朱红涛;冯建基 |
| 地址： | 101200*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动移液枪头装盒机及其装盒方法，所述全自动移液枪头装盒机包括枪头筛选装置、枪头截流缓冲装置、枪头自动装盒装置和自动控制系统。以STM32微控制器为核心的自动控制系统通过与传感器检测装置、限位开关模块等之间的通信来控制整个枪头筛选装置、枪头截流缓冲装置、枪头自动装盒装置有条不紊的运行。本发明可以有效确保枪头在掉落的过程中不发生枪头的重叠，另外，采用现代自动控制与检测技术于一体，使用者只需一次性倒入一定数量的枪头，机器即可完成剩下的所有装盒操作，自动化程度高，使用简便、装盒速度快、普及性强。提高了实验人员的工作效率，避免了枪头在因为人为装盒过程中所受到的外界环境污染，可广泛推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 移液枪头装盒机 及其 方法 | ||
【主权项】：
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