[发明专利]一种全自动移液枪头装盒机及其装盒方法

权利要求书

1.一种全自动移液枪头装盒机，其特征在于，所述全自动移液枪头装盒机包括：

底座，底座顶部设有壳体、第一步进电机和直流无刷电机，壳体底部可滑动安装在底座顶部的两条平行滑轨上，第一步进电机和直流无刷电机位于壳体的两侧，第一步进电机和直流无刷电机的传动轴上的齿轮分别与壳体两侧的齿条滑轨紧靠啮合；

枪头筛选装置包括：上收纳箱、下收纳箱、节流机构和枪头引导箱，所述上收纳箱和所述下收纳箱分别通过螺杆固定至壳体上，所述上收纳箱位于所述下收纳箱的上面，所述上收纳箱和所述下收纳箱底部的固定板分别具有第一结构筛孔和第二结构筛孔，所述节流机构固定至壳体上并位于所述下收纳箱的下面，所述节流机构包括彼此相连接的斜轨部分和水平轨道部分，所述斜轨部分的上端开口位于所述下收纳箱底部的第二结构筛孔的下面，所述水平轨道部分外端下部连接至枪头引导箱；

枪头截流缓冲装置包括：推板组件、夹持卡板、第四步进电机和第五步进电机，所述推板组件和所述第四步进电机安装至底座顶部固定板的上面并位于节流机构的下面，所述夹持卡板和所述第五步进电机安装至底座顶部固定板的下面并位于与所述推板组件和所述第四步进电机相对的一侧，所述夹持卡板安装至与第五步进电机连接的夹持卡板丝杠上，所述夹持卡板上端可滑动安装至底座顶部固定板下面的夹持卡板滑轨上；和

枪头自动装盒装置包括：枪头盒固定座、枪头盒丝杆、第一光杆、第二光杆和第六步进电机，所述枪头盒丝杆、所述第一光杆和所述第二光杆平行固定至底座的两端，所述第一光杆和所述第二光杆分别位于所述枪头盒丝杆的两侧，所述枪头盒固定座下部通过安装孔套装在枪头盒丝杆、第一光杆和第二光杆上，所述第六步进电机固定于底座底部一端，所述第六步进电机的传动轴上的传动齿轮通过链条连接至枪头盒丝杆；

所述枪头筛选装置还包括：限位卡板组件、第二步进电机和第三步进电机，所述限位卡板组件包括上限位卡板和下限位卡板，所述上限位卡板和所述下限位卡板分别安装至壳体顶板上面和下面的滑轨上，所述第二步进电机和所述第三步进电机分别安装至所述下收纳箱底部的固定板和壳体顶板的下面，上限位卡板和下限位卡板分别连接有上丝杠和下丝杠，所述上丝杠外端和下丝杠外端的丝杠齿轮通过链条分别连接至第二步进电机和第三步进电机的电机齿轮上；

所述全自动移液枪头装盒机还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括：微控制器、步进电机控制模块、限位开关模块、直流电机控制模块、温度采集模块、散热风机、LCD显示模块、Flash存储模块、电源模块、声光报警模块和蓝牙传输模块，所述微控制器分别与所述步进电机控制模块、所述限位开关模块、所述直流电机控制模块、所述温度采集模块、所述散热风机、所述LCD显示模块、所述Flash存储模块、所述电源模块、所述声光报警模块、所述蓝牙传输模块和检测装置连接，所述直流电机控制模块与所述直流无刷电机连接，所述步进电机控制模块分别与第一步进电机至第六步进电机连接，所述限位开关模块与枪头筛选装置、枪头截流缓冲装置和枪头自动装盒装置上分布的多个限位开关连接。

2.如权利要求1所述的全自动移液枪头装盒机，其特征在于，所述推板组件包括：推板、弹簧和挡板，所述推板安装至与第四步进电机连接的推板丝杠上，所述推板的下端可滑动安装至底座顶部固定板上面的推板滑轨上，所述弹簧第一端固定至与推板下部连接的固定杆上，所述弹簧第二端连接至挡板。

3.如权利要求1所述的全自动移液枪头装盒机，其特征在于，所述第一结构筛孔为两排水平横置的筛孔，所述第二结构筛孔为一排水平横置的筛孔，水平横置的筛孔的外形是由梯形和矩形组成的枪头形状。

4.如权利要求1所述的全自动移液枪头装盒机，其特征在于，所述枪头引导箱上具有竖直设置的多个引导孔，所述多个引导孔上端分别与水平轨道部分上的多个滑槽下端开口相对接，每个引导孔下部侧面开有截流孔和检测孔。

5.如权利要求1所述的全自动移液枪头装盒机，其特征在于，所述节流机构上设置有多个减重孔。

6.如权利要求1所述的全自动移液枪头装盒机，其特征在于，所述上限位卡板和所述下限位卡板前端具有多个凸出的夹持口，所述夹持口的内宽小于外宽。