[发明专利]一种输电线路断股修复机器人机构有效
| 申请号： | 201710311412.0 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN108808542B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 王洪光;刘爱华;常勇;凌烈;姜勇;宋屹峰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02G1/14 |
| 代理公司： | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于输电线路断股修复技术领域，具体地说是一种输电线路断股修复机器人机构。包括修复工具、电器箱体、前臂、后臂、前行走装置及后行走装置，其中前臂和后臂分别设置于电器箱体的前、后侧，所述前臂和后臂的末端分别连接有前行走装置和后行走装置，所述修复工具设置于电器箱体上、并且位于前臂和后臂之间。本发明可对断股进行自动修复，提高效率，减轻人员劳动强度，提高人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 前臂 断股 后臂 电器箱体 输电线路 后行走装置 机器人机构 前行走装置 修复工具 修复 人身安全 自动修复 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路断股修复机器人机构，其特征在于，包括修复工具(10)、电器箱体(20)、前臂(30)、后臂(40)、前行走装置(50)及后行走装置(60)，其中前臂(30)和后臂(40)分别设置于电器箱体(20)的前、后侧，所述前臂(30)和后臂(40)的末端分别可转动地连接有前行走装置(50)和后行走装置(60)，所述修复工具(10)设置于电器箱体(20)上、并且位于前臂(30)和后臂(40)之间；/n所述修复工具(10)包括缠绕机构(1)、升降机构(2)及旋转机构(3)，其中缠绕机构(1)与升降机构(2)固连，通过升降机构(1)实现缠绕机构(1)的上升或下降，所述升降机构(2)与旋转机构(3)固连，通过旋转机构(3)可实现缠绕机构(1)和升降机构(2)的旋转；/n所述缠绕机构(1)包括缠绕机构驱动装置、支撑架(107)、滚动齿轮(108)、线辊(109)及缠绕架(110)，其中支撑架(107)和滚动齿轮(108)均为带有开口的环形结构，所述支撑架(107)与所述升降机构(2)连接，所述滚动齿轮(108)设置于支撑架(107)的内侧、并且与支撑架(107)可滑动地连接，所述缠绕机构驱动装置安装在所述支撑架(107)上、并且与滚动齿轮(108)传动连接，所述缠绕机构驱动装置驱动所述滚动齿轮(108)沿支撑架(107)作周向运动，所述线辊(109)和缠绕架(110)均与所述滚动齿轮(108)固连。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710311412.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种组合式大直径放线滑车
- 下一篇：一种跨越架对接装置及跨越架
