[发明专利]一种目标跟踪方法及移动设备有效
| 申请号： | 201710309346.3 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN107066990B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 徐展;万鹏飞;张长定;张伟 | 申请（专利权）人： | 厦门美图之家科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06F3/0484 |
| 代理公司： | 北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 | 代理人： | 谢建云;赵爱军 |
| 地址： | 361008 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标跟踪方法，该方法在具备拍照功能的移动设备中执行，包括：根据用户输入确定初始帧内的目标位置，其中目标位置表示为一围绕目标中心的目标框；基于初始帧内的目标位置训练生成跟踪器和检测器，其中跟踪器适于对拍摄视频中的目标进行逐帧跟踪，检测器适于对拍摄视频中的目标进行逐帧检测；对拍摄视频中后续的每一图像帧：利用跟踪器跟踪得到该图像帧的目标位置并输出跟踪响应值；判断跟踪响应值是否大于或等于阈值，若是则继续下一图像帧的目标跟踪；若否则启动检测器，利用检测器输出对应图像帧的目标位置；保持检测器持续运行预定帧数后，切换至跟踪器继续进行目标跟踪。本发明一并公开了相应移动设备。 | ||
| 搜索关键词： | 目标位置 检测器 目标跟踪 跟踪器 图像帧 移动设备 视频 初始帧 拍摄 跟踪 启动检测器 持续运行 拍照功能 输出跟踪 输入确定 围绕目标 逐帧检测 目标框 预定帧 响应 逐帧 输出 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，所述方法在具备拍照功能的移动设备中执行，包括步骤：根据用户输入确定初始帧内的目标位置，其中，所述目标位置表示为一围绕目标中心的目标框；基于初始帧内的目标位置训练生成跟踪器和检测器，其中所述跟踪器适于对拍摄视频中的目标进行跟踪，所述检测器适于对拍摄视频中的目标进行检测；对拍摄视频中后续的每一图像帧：利用所述跟踪器跟踪得到该图像帧的目标位置，并输出跟踪响应值，包括：通过上一图像帧的目标位置、利用跟踪器生成跟踪模板；根据上一图像帧的目标位置生成该图像帧的搜索区域；将所述跟踪模板与搜索区域内每个像素的邻域进行卷积运算，得到每个像素的响应值；选取响应值最大的像素作为该图像帧的目标中心，并输出最大响应值作为跟踪响应值；以及通过该目标中心和上一图像帧的目标框的尺寸确定该图像帧的目标位置；判断所述跟踪响应值是否大于或等于阈值，若是则继续下一图像帧的目标跟踪；若否则启动所述检测器，利用检测器输出对应图像帧的目标位置；以及保持检测器持续运行预定帧数后，切换至所述跟踪器继续进行目标跟踪。
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