[发明专利]物品输送装置有效
| 申请号： | 201710308926.0 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN107399599B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 大场雅文 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B65G47/80 | 分类号： | B65G47/80;B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种物品输送装置。该物品输送装置包括：盘构件(10)，其在载置有多个物品(W)的状态下旋转；物品供给装置(20)，其用于在旋转的所述盘构件(10)的圆周方向的预定位置处至少改变各物品(W)的位置；旋转传感器(30)，其用于检测盘构件(10)的旋转位置；视觉传感器(40)，其用于获得至少能够确定盘构件(10)上的各物品(W)的位置的信息；以及机器人(50)，其利用物品配置信息和取出作业时的旋转传感器(30)的检测结果，在盘构件(10)旋转的状态下取出盘构件(10)上的物品(W)，其中，该物品配置信息是使视觉传感器(40)获得的信息与获得该信息时旋转传感器(30)的检测结果对应起来的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 输送 装置 | ||
【主权项】：
1.一种物品输送装置，其特征在于，包括：/n循环输送机，其在载置有多个物品的状态下，沿预定的圆弧轨道旋转；/n物品供给装置，其用于在旋转的所述循环输送机的圆周方向的预定位置处，至少改变所述循环输送机上的各所述物品的位置；/n旋转位置检测单元，其用于检测所述循环输送机的旋转位置；/n传感器，其用于获得至少能够确定通过所述圆周方向的预定位置后的各所述物品在所述循环输送机上的位置的信息；以及/n物品取出单元，其利用物品配置信息和所述物品的取出作业时的所述旋转位置检测单元的检测结果，在所述循环输送机旋转的状态下取出配置在所述循环输送机上的所述物品，并将取出的所述物品输送到预定的输送位置，其中，所述物品配置信息是使所述传感器获得的所述信息与获得所述信息时所述旋转位置检测单元的检测结果对应起来的信息，/n所述物品供给装置具有：物品供给构件，所述物品供给构件以沿着所述循环输送机的大致直径方向延伸的方式配置于所述循环输送机的上方；以及容器，所述容器收容所述物品，/n所述物品供给装置被构成为，将所述循环输送机上的物品回收到所述容器内，通过振动施加装置对所述容器施加振动而将所述物品输送到设置于所述容器的螺旋状的物品供给路径的上端，所述物品从所述上端移动到所述物品供给构件上，/n所述物品供给装置使被搬运到所述物品供给路径的所述上端的所述物品从所述物品供给构件落下到所述循环输送机上。/n
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