[发明专利]物品输送装置

权利要求书

1.一种物品输送装置，其特征在于，包括：

循环输送机，其在载置有多个物品的状态下，沿预定的圆弧轨道旋转；

物品供给装置，其用于在旋转的所述循环输送机的圆周方向的预定位置处，至少改变所述循环输送机上的各所述物品的位置；

旋转位置检测单元，其用于检测所述循环输送机的旋转位置；

传感器，其用于获得至少能够确定通过所述圆周方向的预定位置后的各所述物品在所述循环输送机上的位置的信息；以及

物品取出单元，其利用物品配置信息和所述物品的取出作业时的所述旋转位置检测单元的检测结果，在所述循环输送机旋转的状态下取出配置在所述循环输送机上的所述物品，并将取出的所述物品输送到预定的输送位置，其中，所述物品配置信息是使所述传感器获得的所述信息与获得所述信息时所述旋转位置检测单元的检测结果对应起来的信息，

所述物品供给装置具有：物品供给构件，所述物品供给构件以沿着所述循环输送机的大致直径方向延伸的方式配置于所述循环输送机的上方；以及容器，所述容器收容所述物品，

所述物品供给装置被构成为，将所述循环输送机上的物品回收到所述容器内，通过振动施加装置对所述容器施加振动而将所述物品输送到设置于所述容器的螺旋状的物品供给路径的上端，所述物品从所述上端移动到所述物品供给构件上，

所述物品供给装置使被搬运到所述物品供给路径的所述上端的所述物品从所述物品供给构件落下到所述循环输送机上。

2.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，

在沿着所述循环输送机的大致直径方向延伸的所述物品供给构件中，一端配置于所述循环输送机的直径方向的外侧，另一端配置于所述循环输送机的直径方向的内侧，

所述物品供给构件的底面部的宽度方向上的一端配置在比另一端更靠近所述循环输送机的旋转方向的上游侧的位置。

3.根据权利要求1或2所述的物品输送装置，其特征在于，

所述物品取出单元具有用于取出载置在所述循环输送机上的所述物品的机械手，同时具有进行物品选定处理和机械手控制处理的控制部，在所述物品选定处理中，根据所述物品配置信息选择由所述物品取出单元取出的所述物品，在所述机械手控制处理中，对所述机械手进行控制以取出所述物品选定处理选出的所述物品。

4.根据权利要求3所述的物品输送装置，其特征在于，

所述传感器获得的所述信息能够确定所述循环输送机上的各所述物品的位置和姿势，

所述控制部被构成为在所述物品选定处理中优先选择具有符合所述物品配置信息中规定的基准姿势的所述物品。