[发明专利]基于ZigBee通信的汽车防碰撞预警系统与方法

摘要

本发明提供了一种基于ZigBee通信的汽车防碰撞预警系统与预警方法，系统包括了无线通信模块，用于共享车辆的行驶信息；视频信号采集模块，用于实时反应路面工况信息；中央处理模块，用于综合处理各模块所提供的信息源；雷达信号模块，用于检测车身周围环境信息；人机交互模块，用于实时显示中央处理模块综合处理后的信息；车身信号模块，用于提取自身车辆行驶信息，并实时更新，传递给中央处理模块。该系统有效的改善了汽车防碰撞预警的准确性和时效性，进一步提高了汽车的主动安全性能。

主权项

一种基于ZigBee通信的汽车防碰撞预警系统，其特征在于，由无线通信模块、视频信号采集模块、中央处理模块、雷达信号模块、人机交互模块、车身信号模块组成，所述无线通信模块为基于ZigBee的车载通信，通过形成动态网络拓扑结构，实现数据多级无网络中心跳转传输，共享周围车辆的行驶信息，所述视频信号采集模块为车载前置摄像头，用于采集汽车行驶方向的路面信息，所述中央处理模块包括图像处理模块、记忆模块和数据处理模块，用于对数据的综合分析和处理，所述雷达信号模块，为前后的FMCW毫米波雷达，用于测量距离前后车车距和相对速度，所述人机交互模块，用于实时显示中央处理模块综合处理后的信息，所述车身信号模块用于采集CAN总线的车辆行驶信息。