[发明专利]一种基于可穿戴显示器的异步式脑控无人机系统

摘要

本发明公开了一种基于可穿戴显示器的异步式脑控无人机系统，使用可穿戴显示器呈现一组以不同频率闪烁的视觉刺激单元，分别对应无人机的一组不同的操作指令，使用者注视不同的视觉刺激单元，由此产生的脑电信号被处理并识别出被使用者注视的刺激单元及其对应的操作指令，识别结果被发送往无人机端执行，无人机的实时景象画面被传送回地面，与视觉刺激单元叠加，显示在可穿戴显示器，给使用者提供第一人称视角反馈可以提高稳态视觉诱发电位脑机接口系统的便携性。本发明还充分利用空闲态解码，可以很大程度地降低使用脑机接口控制飞行的操作负担和疲劳感受，给使用者更自由的飞行体验。

主权项

一种基于可穿戴显示器的异步式脑控无人机系统，其特征在于，包括可穿戴显示器以及搭载于可穿戴显示器上的稳态视觉诱发刺激单元、脑电信号采集单元和脑电信号处理单元；其中：所述稳态视觉诱发刺激单元通过视觉刺激诱发生成脑电信号；所述脑电信号采集单元用于采集脑电信号并发送至脑电信号处理单元进行实时处理设别，并将识别结果发送至无人机。