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[实用新型]一种人眼安全激光相控阵雷达-CN202021239842.X有效
发明人：刘景业;李燕;何文谦;杨武平;常健;谢世玉 -专利权人：浙江大学昆山创新中心
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人眼安全相控阵激光雷达，中波红外激光光源，经过分光单元，能够稳定的将单束输入光均分为四束平行于结构支架的平行光输出，并且最大限度的降低对激光相位的影响；同时该分光单元也能将接收到的信号光进行合束，并将其传输到底部的传感器接收窗口上；四向反射单元用来将分束的光转为水平向出射，同时也负责将从四向反射回的信号光进行接收。经过折射的激光通过位于各自方向前端的相控阵单元进行出射角控制，从而增加各个方向的水平扫描角度。各组件都以中间结构支架作为基准，因此降低了整体结构的复杂性、安装简便，简化了设备的多维扫描配合要求，降低了信号传输过程中引入的噪声。
一种安全激光相控阵雷达

[发明专利]一种人眼安全激光相控阵雷达-CN202010612648.X在审
发明人：孔剑;刘景业;徐晨晨;李燕;何文谦;栾亦雄 -专利权人：浙江大学昆山创新中心
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种人眼安全相控阵激光雷达，中波红外激光光源，经过分光单元，能够稳定的将单束输入光均分为四束平行于结构支架的平行光输出，并且最大限度的降低对激光相位的影响；同时该分光单元也能将接收到的信号光进行合束，并将其传输到底部的传感器接收窗口上；四向反射单元用来将分束的光转为水平向出射，同时也负责将从四向反射回的信号光进行接收。经过折射的激光通过位于各自方向前端的相控阵单元进行出射角控制，从而增加各个方向的水平扫描角度。各组件都以中间结构支架作为基准，因此降低了整体结构的复杂性、安装简便，简化了设备的多维扫描配合要求，降低了信号传输过程中引入的噪声。
一种安全激光相控阵雷达

[实用新型]一种激光双面切割装置-CN201921897576.7有效
发明人：徐晨晨;何文谦;臧晓园;孔剑;常健;栾亦雄 -专利权人：浙江大学昆山创新中心
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光双面切割装置，包括激光器：向切割头射出激光；切割头：内置光学元件；接收激光器射出的激光，激光经过光学元件，被分成两束聚焦位置不同的出射光；反射装置：与切割头出射端相对，并且固定在间距调节机构上，通过间距调节机构调节反射装置与切割头之间间距。本实用新型通过设置位置可调的反射装置，扩展了切割范围，解决了因光学元件待切割材料厚度受限的问题，有利于降低生产成本。
一种激光双面切割装置

[发明专利]一种皮秒激光切割设备-CN201911074580.8在审
发明人：孔剑;刘景业;李志华;何文谦;臧晓园;谢世玉 -专利权人：浙江大学昆山创新中心
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮秒激光切割设备，包括多自由度移动装置、激光切割装置和第一对准装置；激光切割装置设置在多自由度移动装置上，激光切割装置包括从上往下依次设置的第二对准装置、光束耦合装置和激光切割头，第一对准装置和第二对准装置对准配合，第一对准装置将射入的激光传输至第二对准装置，第二对准装置将射入的激光传输至光束耦合装置，光束耦合装置对射入的激光依次进行位移偏差消除和扩束后射入激光切割头。本发明有效实现了皮秒紫外激光对承载平台上的材料进行切割，自动化程度高，加工效率高，可广泛应用于加工工艺复杂的产品，实现批量化生产。
对准装置射入光束耦合装置激光切割装置多自由度移动激光切割头激光传输激光切割设备承载平台加工效率位移偏差依次设置有效实现紫外激光批量化扩束种皮对准切割激光自动化应用配合生产

[发明专利]一种隔振微型四旋翼飞行器-CN201710153114.3有效
发明人：盛鑫军;叶欣;何文谦;董伟;朱向阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种隔振微型四旋翼飞行器，涉及无人机技术领域，包括飞行器主体和吊臂结构，所述飞行器主体和所述吊臂结构通过柔性连接件连接，所述飞行器主体部件叠层设置，所述柔性连接件包括弹性导线、弹性绝缘胶带和中空弹性橡胶。本发明通过叠层的安装方式，缩小飞行器主体结构的尺寸；通过上下夹持全柔性连接的电机吊臂结构和将大多数器件安装在飞行器主体上的方式，使以电机为振动源的受迫振动系统的弹性系数和质量得以优化，提高了飞行器的隔振性能，使得传感器数据质量和飞行性能得到提升。
一种微型四旋翼飞行器

[实用新型]一种紧凑型激光模组及激光器-CN201822199316.4有效
发明人：孔剑;徐晨晨;王丹丹;臧晓园;何文谦;李志华;万浩然 -专利权人：昆山衍迪激光科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H01S3/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型激光模组，包括散热且导电的封装外壳，封装外壳两端开口，两端开口处分别设置有封盖和输出镜，封盖和输出镜之间的封装外壳内依次设置有LD泵浦激光光源、聚焦准直球镜、激光晶体和非线性倍频晶体，LD泵浦激光光源的正极穿过封盖引出，LD泵浦激光光源的负极连接封装外壳。同时也公开了紧凑型激光器。本实用新型的激光模组将LD泵浦激光光源、聚焦准直球镜、激光晶体和非线性倍频晶体封装到一起，通过封装外壳进行整体散热，体积小，散热均匀，结构简单；本实用新型的激光器将多个激光模组并排设置在底座上，通过内置的导热管散热，从而形成高功率的激光器。
封装外壳激光光源激光模组本实用新型激光器封盖非线性倍频晶体激光晶体聚焦准直两端开口输出镜散热球镜正极紧凑型激光器并排设置负极连接散热均匀依次设置整体散热导热管高功率体积小导电内置底座封装穿过

[发明专利]一种紧凑型激光模组及激光器-CN201811599668.7在审
发明人：孔剑;徐晨晨;王丹丹;臧晓园;何文谦;李志华;万浩然 -专利权人：昆山衍迪激光科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H01S3/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型激光模组，包括散热且导电的封装外壳，封装外壳两端开口，两端开口处分别设置有封盖和输出镜，封盖和输出镜之间的封装外壳内依次设置有LD泵浦激光光源、聚焦准直球镜、激光晶体和非线性倍频晶体，LD泵浦激光光源的正极穿过封盖引出，LD泵浦激光光源的负极连接封装外壳。同时也公开了紧凑型激光器。本发明的激光模组将LD泵浦激光光源、聚焦准直球镜、激光晶体和非线性倍频晶体封装到一起，通过封装外壳进行整体散热，体积小，散热均匀，结构简单；本发明的激光器将多个激光模组并排设置在底座上，通过内置的导热管散热，从而形成高功率的激光器。
封装外壳激光光源激光模组激光器封盖非线性倍频晶体激光晶体聚焦准直两端开口输出镜散热球镜正极紧凑型激光器并排设置负极连接散热均匀依次设置整体散热导热管高功率体积小导电内置底座封装穿过

[发明专利]一种微型叠层式四旋翼飞行控制器-CN201710153112.4有效
发明人：盛鑫军;叶欣;何文谦;董伟;朱向阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型叠层式四旋翼飞行控制器，涉及无人机技术领域，包括主控制器，气压计，电子罗盘，无线通信模块，传感器保护罩，所述气压计设置在所述主控制器上，所述传感器保护罩设置在所述气压计上方，传感器保护罩通过安装孔叠合在主控制器上，所述电子罗盘通过导电长针和斜撑针连接所述主控制器，所述无线通信模块插接在所述主控制器上。本发明使得飞行控制系统结构牢固、体积小巧、线路简洁、拆装方便、贴片焊接方便、功能拓展方便，并且降低了局部气流对气压计的干扰，降低了电机驱动器所产生磁场对电子罗盘的干扰，提升了飞行性能。
一种微型叠层式四旋翼飞行控制器

[发明专利]信息发送方法、信息显示方法及装置-CN201510246251.2有效
发明人：尹家进;何文谦;郑志光 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本公开是关于一种信息发送方法、信息显示方法及装置，属于设备控制领域。所述方法包括：接收当前客户端发送的地理位置和运动状态信息；根据地理位置和运动状态信息，在预存的对应关系列表中，查找与当前客户端之间的距离小于预设距离阈值且具有同类型的运动状态的目标客户端；向当前客户端发送目标客户端对应的用户信息。本公开解决了当用户处于运动状态时，服务器推荐的附近用户可能是沿途的用户，导致用户与这些附近用户进行联系的可能性很小问题；达到了当用户处于运动状态时，服务器向该用户推荐具有同类型运动状态的附近用户，提高该用户与推荐的附近用户联系的可能性的效果。
信息发送方法显示装置

[发明专利]一种基于可穿戴显示器的异步式脑控无人机系统-CN201710298938.X在审
发明人：张定国;王萌;李仁杰;徐瑜健;何文谦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可穿戴显示器的异步式脑控无人机系统，使用可穿戴显示器呈现一组以不同频率闪烁的视觉刺激单元，分别对应无人机的一组不同的操作指令，使用者注视不同的视觉刺激单元，由此产生的脑电信号被处理并识别出被使用者注视的刺激单元及其对应的操作指令，识别结果被发送往无人机端执行，无人机的实时景象画面被传送回地面，与视觉刺激单元叠加，显示在可穿戴显示器，给使用者提供第一人称视角反馈可以提高稳态视觉诱发电位脑机接口系统的便携性。本发明还充分利用空闲态解码，可以很大程度地降低使用脑机接口控制飞行的操作负担和疲劳感受，给使用者更自由的飞行体验。
一种基于穿戴显示器异步式脑控无人机系统

[发明专利]网络资源的访问处理方法及装置-CN201410367217.6在审
发明人：尹家进;郑志光;何文谦 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： H04L12/859 文献下载
摘要：本公开是关于网络资源的访问处理方法及装置，用以实现对网络资源的访问进行优化处理，提高用户的网络访问体验。所述方法包括：获取客户端通过路由器访问的网络资源的标识；确定所述网络资源的访问热度参数；根据所述网络资源的访问热度参数，确定所述网络资源的访问热度排序；生成网络资源访问热度数据，所述网络资源访问热度数据中包括所述网络资源的标识与访问热度排序的对应关系，以及符合预设排序的网络资源的标识与内容分发网络地址的对应关系；将所述网络资源访问热度数据发送给所述路由器。本技术方案实现了对网络资源的访问进行优化处理，提高用户的网络访问体验。
网络资源访问处理方法装置

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