[发明专利]一种工业机器人模拟轨迹跟踪训练机构在审
| 申请号： | 201710298822.6 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108806460A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王吉连;吴小波;刘晓毅;陈浩志 | 申请（专利权）人： | 上海厚载智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 201107 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种工业机器人模拟轨迹跟踪训练机构，包括底板以及安装在底板四周的支脚，包括底板上方两侧安装有夹持装置，两个所述夹持装置之间安装有焊接训练模板或轨迹跟踪训练模板，所述焊接训练模板中部设有向上凸起的拱形部，所述焊接训练模板和轨迹跟踪训练模板上均覆盖有透明描摹纸，所述夹持装置包括套管、框架和垫板，所述套管底部设有缺口，所述框架安装在套管内，所述垫板焊接在缺口前端的套管底部。该工业机器人模拟轨迹跟踪训练机构成本可控，可重复使用，方便根据不同的轨迹设计不同的教学场景。 | ||
| 搜索关键词： | 套管 底板 工业机器人 焊接训练 夹持装置 模拟轨迹 训练机构 轨迹跟踪 垫板 跟踪 轨迹设计 教学场景 框架安装 向上凸起 拱形部 可重复 可控 描摹 支脚 焊接 透明 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人模拟轨迹跟踪训练机构，包括底板以及安装在底板四周的支脚，其特征在于：包括底板上方两侧安装有夹持装置，两个所述夹持装置之间安装有焊接训练模板或轨迹跟踪训练模板，所述焊接训练模板中部设有向上凸起的拱形部，所述焊接训练模板和轨迹跟踪训练模板上均覆盖有透明描摹纸，所述夹持装置包括套管、框架和垫板，所述套管底部设有缺口，所述框架安装在套管内，所述垫板焊接在缺口前端的套管底部。
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