[发明专利]一种可以夹拖重物的夹臂机构在审
申请号: | 201710297605.5 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN106926255A | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 何芹;崔英杰;张乐朋;朱家旺;刘明;王文荣;高英豪;闵令高;辛博文 | 申请(专利权)人: | 山东建筑大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250101 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种可以夹拖重物的夹臂机构,属于机械工程领域,是由夹臂套筒、夹臂、转轴、大蜗轮、小蜗轮、电动推杆、蜗杆、夹持电机、底板所组成的,其特征在于夹持电机的转动,使小蜗轮带动三个同轴加工的蜗杆转动,蜗杆又带动了大蜗轮的转动,大蜗轮转动可以带动转轴的运动,转轴又可以带动夹臂旋转,使得原本在同一直线上的两个夹臂逐渐旋转运动,夹臂间的重物会随着夹臂逐渐转动而慢慢被托起。在转轴下方有一电动推杆固定在底板上,当夹臂托起重物停止时,电动推杆收到命令,推出,插入夹臂的孔中。该发明可以有效的使重物托起,结构简单,成本低廉,易于实现,安全性好,并且能够减少夹臂外筒与轮胎间的磨损。 | ||
搜索关键词: | 一种 可以 重物 机构 | ||
【主权项】:
一种可以夹拖重物的夹臂机构,是由夹臂套筒、夹臂、转轴、大蜗轮、小蜗轮、电动推杆、蜗杆、夹持电机、底板所组成的,其特征在于:底板上固定着夹持电机,夹持电机轴端固定安装有小蜗轮,小蜗轮与三个同轴固定加工蜗杆的中心蜗杆相连,并与三个同轴固定加工蜗杆配合传动,三个同轴加工蜗杆机构两端的蜗杆两侧分别连接着两个大蜗轮,在大蜗轮中心装有转轴,每个转轴向外垂直连接一个夹臂,夹臂上装有夹臂套筒,在夹持电机转动的同时,小蜗轮带动三个同轴加工的蜗杆转动,三个同轴加工蜗杆机构两端的蜗杆又带动了大蜗轮的转动,大蜗轮转动可以带动转轴的运动,转轴可以带动夹臂旋转,使得原本在同一直线上的两个夹臂逐渐旋转运动,这样,夹臂间的重物会随着夹臂逐渐转动而慢慢被托起,在转轴下方有一电动推杆固定在底板上,当夹臂托起重物停止时,电动推杆收到命令,推出,插入夹臂的孔中,可以有效锁止夹臂,防止夹臂回转。
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