[发明专利]一种远程可控式多功能耕管装置

摘要

一种远程可控式多功能耕管装置，设置在箱体上，包括驱动单元，传感单元和控制单元;所述箱体下面设有底座导轨，上面安装有工具箱，工具箱上安装有种子盘和可更换的工具头；所述驱动单元包括纵向驱动的Z轴机构、竖向驱动的龙门机构和横向驱动的十字滑块机构；龙门机构、十字滑块机构和Z轴机构协同运作，带动工具头在不同方向上实现定点移动；所述传感单元包括横向检测传感器单元、竖向检测传感器单元、纵向检测传感器单元；所述控制单元包括控制板、控制模块和执行模块。本发明不需要人力即可完成多种农场工作，满足农场的运营需求。

主权项

一种远程可控式多功能耕管装置，设置在箱体（7）上，包括驱动单元，传感单元和控制单元，其特征在于：所述箱体（7）下面设有底座导轨（6），上面安装有工具箱（5），工具箱（5）上安装有种子盘（9）和可更换的工具头（8）；所述驱动单元包括纵向驱动的Z轴机构、竖向驱动的龙门机构和横向驱动的十字滑块机构；龙门机构、十字滑块机构和Z轴机构协同运作，带动工具头（8）在不同方向上实现定点移动；所述Z轴机构包括Z轴电机（1）、Z轴型材（2）、工具头（8）和丝杠（14），丝杠（14）穿过丝杠滑块（15）固定在十字滑块（10）上，Z轴型材（2）由滑轮（13）组成的左排轮和右排轮装卡在十字滑块（10）上，Z轴电机（1）和丝杠（14）间柔性连接， Z轴机构可以单独通过Z轴电机（1）带动丝杠（14）实现纵向移动；所述龙门机构由龙门柱（4）、龙门梁（12）、滑轮（13）、龙门轮板（17）和龙门角板（18）组成，通过滑轮（13）组成的上排轮和下排轮装卡在底座导轨（6）上，可以单独通过龙门柱电机（3）带动皮带（15）驱动；所述十字滑块机构包括十字滑块（10）、十字滑块电机（11）、滑轮（13）、丝杠滑块（15）、皮带（16）；十字滑块机构通过滑轮（13）组成的上排轮和下排轮装卡在龙门梁（12）上，由十字滑块电机（11）带动皮带（16）实现横向移动；所述传感单元包括横向检测传感器单元、竖向检测传感器单元、纵向检测传感器单元，所述横向检测传感器单元设置在所述龙门梁（12）上，所述竖向检测传感器单元设置在所述底座导轨（6）上，所述纵向检测传感器单元设置在Z轴型材（2）上；所述控制单元包括控制板，用于采集所述传感器单元信号的信号采集模块，用于识别功能头的识别模块，用于接收远端指令的无线模块，用于实现三自由度运动的控制模块和用于执行远端指令的执行模块。