[发明专利]一种产品抓取结构

摘要

本发明公开了一种产品抓取结构，包括前移输送线，前移输送线的末端上方设有固定架，固定架上设有滑移架，固定架上设有水平位移驱动器，水平位移驱动器的伸缩端与滑移架连接，滑移架上设有垂直位移驱动器，垂直位移驱动器的伸缩端上设有抓取基板，抓取基板上设有间隔设置的两条调宽导轨，所述两条调宽导轨上滑动连接有两个抓取组件，所述抓取组件包括与调宽导轨连接的抓取基架、设在抓取基架上的调长导轨、设在调长导轨上的两个间隔设置的向下延伸的抓臂、设在抓臂下端的横向延伸的抓爪；调宽导轨和调长导轨相互垂直。通过调节两个抓取组件的距离和同一个调长导轨上的两个抓臂的距离就可以实现不同尺寸产品的抓取。本发明用于生产线。

主权项

一种产品抓取结构，包括前移输送线（105），其特征在于：前移输送线（105）位于后侧的一端的上方设有固定架（401），固定架（401）上设有滑移架（402），固定架（401）上设有水平位移驱动器（403），水平位移驱动器（403）的伸缩端与滑移架（402）连接，滑移架（402）上设有垂直位移驱动器（404），垂直位移驱动器（404）的伸缩端上设有抓取基板（405），抓取基板（405）上设有间隔设置的两条调宽导轨（406），所述两条调宽导轨（406）上滑动连接有两个抓取组件，所述抓取组件包括与调宽导轨（406）连接的抓取基架（407）、设在抓取基架（407）上的调长导轨（408）、设在调长导轨（408）上的两个间隔设置的向下延伸的抓臂（409）、设在抓臂（409）下端的横向延伸的抓爪（410）；调宽导轨（406）和调长导轨（408）相互垂直。