[发明专利]一种产品抓取结构

说明书

本发明公开了一种产品抓取结构，包括前移输送线，前移输送线的末端上方设有固定架，固定架上设有滑移架，固定架上设有水平位移驱动器，水平位移驱动器的伸缩端与滑移架连接，滑移架上设有垂直位移驱动器，垂直位移驱动器的伸缩端上设有抓取基板，抓取基板上设有间隔设置的两条调宽导轨，所述两条调宽导轨上滑动连接有两个抓取组件，所述抓取组件包括与调宽导轨连接的抓取基架、设在抓取基架上的调长导轨、设在调长导轨上的两个间隔设置的向下延伸的抓臂、设在抓臂下端的横向延伸的抓爪；调宽导轨和调长导轨相互垂直。通过调节两个抓取组件的距离和同一个调长导轨上的两个抓臂的距离就可以实现不同尺寸产品的抓取。本发明用于生产线。

技术领域

本发明涉及一种产品抓取结构。

背景技术

现有的很多产品都非常的重，比如压缩机系统，这样就给员工带来非常繁重的工作负担，而且工作效率非常的低下，而现有的产品抓取结构基本是利用吸盘对产品进行吸取，但是这样不能对大型的质量较大的产品进行抓取，而一些能对大型工件进行抓取的结构往往是定制的，无法适应不同的产品。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种产品抓取结构。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种产品抓取结构，包括前移输送线，前移输送线位于后侧的一端的上方设有一左一右设置的两个固定架，固定架上设有滑移架，滑移架的左右两侧均设有用深沟球轴承制成的横滚轮，横滚轮在固定架的上表面滚动，横滚轮的转轴横向设置，滑移架的底面的左右两侧均设有用深沟球轴承制成的竖滚轮，竖滚轮在固定架的内侧面上滚动，竖滚轮的转轴竖直设置；固定架上设有水平位移驱动器，水平位移驱动器的伸缩端与滑移架连接，滑移架上设有垂直位移驱动器，垂直位移驱动器的伸缩端上设有抓取基板，抓取基板上设有间隔设置的两条调宽导轨，所述两条调宽导轨上滑动连接有两个抓取组件，所述抓取组件包括与调宽导轨连接的抓取基架、设在抓取基架上的调长导轨、设在调长导轨上的两个间隔设置的向下延伸的抓臂、设在抓臂下端的横向延伸的抓爪；调宽导轨和调长导轨相互垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，前移输送线包括机架、在机架上的呈左右设置的两个回转轮组，回转轮组包括设置分别设在机架前端和后端的传动轮组、绕在所述前端和后端的传动轮组上的作回转运动的运输链组件，传动轮组包括两个呈左右间隔设置的回转轮，运输链组件包括分别与两个回转轮连接的两个回转链，所述两个回转链的链节之间设有承托轮。

本发明的有益效果是：一种产品抓取结构，包括前移输送线，前移输送线位于后侧的一端的上方设有一左一右设置的两个固定架，固定架上设有滑移架，滑移架的左右两侧均设有用深沟球轴承制成的横滚轮，横滚轮在固定架的上表面滚动，横滚轮的转轴横向设置，滑移架的底面的左右两侧均设有用深沟球轴承制成的竖滚轮，竖滚轮在固定架的内侧面上滚动，竖滚轮的转轴竖直设置；固定架上设有水平位移驱动器，水平位移驱动器的伸缩端与滑移架连接，滑移架上设有垂直位移驱动器，垂直位移驱动器的伸缩端上设有抓取基板，抓取基板上设有间隔设置的两条调宽导轨，所述两条调宽导轨上滑动连接有两个抓取组件，所述抓取组件包括与调宽导轨连接的抓取基架、设在抓取基架上的调长导轨、设在调长导轨上的两个间隔设置的向下延伸的抓臂、设在抓臂下端的横向延伸的抓爪；调宽导轨和调长导轨相互垂直。通过调节两个抓取组件的距离和同一个调长导轨上的两个抓臂的距离就可以实现不同尺寸产品的抓取。本发明用于生产线。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的主视示意图；

图2是本发明实施例的左视示意图；

图3是图1的局部放大示意图；