[发明专利]一种产品抓取结构

权利要求书

1.一种产品抓取结构，包括前移输送线(105)，其特征在于：前移输送线(105)位于后侧的一端的上方设有一左一右设置的两个固定架(401)，固定架(401)上设有滑移架(402)，滑移架(402)的左右两侧均设有用深沟球轴承制成的横滚轮(411)，横滚轮(411)在固定架(401)的上表面滚动，横滚轮(411)的转轴横向设置，滑移架(402)的底面的左右两侧均设有用深沟球轴承制成的竖滚轮(412)，竖滚轮(412)在固定架(401)的内侧面上滚动，竖滚轮(412)的转轴竖直设置；固定架(401)上设有水平位移驱动器(403)，水平位移驱动器(403)的伸缩端与滑移架(402)连接，滑移架(402)上设有垂直位移驱动器(404)，垂直位移驱动器(404)的伸缩端上设有抓取基板(405)，抓取基板(405)上设有间隔设置的两条调宽导轨(406)，所述两条调宽导轨(406)上滑动连接有两个抓取组件，所述抓取组件包括与调宽导轨(406)连接的抓取基架(407)、设在抓取基架(407)上的调长导轨(408)、设在调长导轨(408)上的两个间隔设置的向下延伸的抓臂(409)、设在抓臂(409)下端的横向延伸的抓爪(410)；

调宽导轨(406)和调长导轨(408)相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种产品抓取结构，其特征在于：前移输送线(105)包括机架、在机架上的呈左右设置的两个回转轮组，回转轮组包括设置分别设在机架前端和后端的传动轮组、绕在所述前端和后端的传动轮组上的作回转运动的运输链组件，传动轮组包括两个呈左右间隔设置的回转轮(321)，运输链组件包括分别与两个回转轮(321)连接的两个回转链(322)，所述两个回转链(322)的链节之间设有承托轮(323)。