[发明专利]一种基于目标物制定灭火策略的消防机器人

摘要

一种基于目标物制定灭火策略的消防机器人，包括车体、水箱、消防水炮、水炮控制装置、行走装置、驱动装置、处理器以及用于侦测火源的火焰传感器，所述处理器与所述驱动装置、火焰传感器以及水炮控制装置连接，用于在侦测到火源时向驱动装置输出驱动指令，以及在输出驱动指令的同时向水炮控制装置输出开启指令；驱动装置与行走装置连接，用于根据驱动指令驱动行走装置向火源位置行走；水炮控制装置用于根据开启指令控制消防水炮喷水，设置在车体上与处理器连接的生命探测仪、金属探测器以及与驱动装置连接的路线记录模块，生命探测仪用于探测火场内活体，金属探测器用于探测火场内有色金属，路线记录模块用于记录从火场外到当前位置的行走路线。

主权项

一种基于目标物制定灭火策略的消防机器人，包括车体、水箱、消防水炮、水炮控制装置、行走装置、驱动装置、处理器以及用于侦测火源的火焰传感器，所述处理器分别与所述驱动装置、火焰传感器以及水炮控制装置连接，用于在所述火焰传感器侦测到火源时向所述驱动装置输出第一驱动指令，以及在输出第一驱动指令的同时向所述水炮控制装置输出开启指令；所述驱动装置与所述行走装置连接，用于根据第一驱动指令驱动所述行走装置向火源位置行走；所述水炮控制装置用于根据开启指令控制所述消防水炮喷水，其特征在于，还包括：设置在所述车体上且分别与所述处理器连接的生命探测仪、金属探测器以及与所述驱动装置连接的路线记录模块，所述生命探测仪用于探测火场内的活体，所述金属探测器用于探测火场内的有色金属，所述路线记录模块用于记录从火场外到当前位置的行走路线；所述处理器用于在所述生命探测仪探测到活体时向所述驱动装置输出第二驱动指令，在所述金属探测器探测到有色金属时向所述驱动装置输出第三驱动指令，以及在输出第二驱动指令或第三驱动指令的同时向所述水炮控制装置输出开启指令；所述驱动装置用于根据第二驱动指令先控制所述行走装置向活体位置行走，再控制所述行走装置沿着当前位置到火场外的行走路线进行行走，以及根据第三驱动指令先控制所述行走装置向有色金属位置行走，再控制所述行走装置沿着有色金属位置由近至远绕圈行走。