[发明专利]一种基于目标物制定灭火策略的消防机器人

权利要求书

1.一种基于目标物制定灭火策略的消防机器人，包括车体、水箱、消防水炮、水炮控制装置、行走装置、驱动装置、处理器以及用于侦测火源的火焰传感器，所述处理器分别与所述驱动装置、火焰传感器以及水炮控制装置连接，用于在所述火焰传感器侦测到火源时向所述驱动装置输出第一驱动指令，以及在输出第一驱动指令的同时向所述水炮控制装置输出开启指令；所述驱动装置与所述行走装置连接，用于根据第一驱动指令驱动所述行走装置向火源位置行走；所述水炮控制装置用于根据开启指令控制所述消防水炮喷水，其特征在于，还包括：

设置在所述车体上且分别与所述处理器连接的生命探测仪、金属探测器以及与所述驱动装置连接的路线记录模块，所述生命探测仪用于探测火场内的活体，所述金属探测器用于探测火场内的有色金属，所述路线记录模块用于记录从火场外到当前位置的行走路线；所述处理器用于在所述生命探测仪探测到活体时向所述驱动装置输出第二驱动指令，在所述金属探测器探测到有色金属时向所述驱动装置输出第三驱动指令，以及在输出第二驱动指令或第三驱动指令的同时向所述水炮控制装置输出开启指令；所述驱动装置用于根据第二驱动指令先控制所述行走装置向活体位置行走，再控制所述行走装置沿着当前位置到火场外的行走路线进行行走，以及根据第三驱动指令先控制所述行走装置向有色金属位置行走，再控制所述行走装置沿着有色金属位置由近至远绕圈行走。

2.根据权利要求1所述的一种基于目标物制定灭火策略的消防机器人，其特征在于，所述驱动装置还用于在根据第三驱动指令控制所述行走装置行走的过程中，若接收到第二驱动指令，则结束当前的行走控制并根据第二驱动指令控制所述行走装置行走。

3.根据权利要求1所述的一种基于目标物制定灭火策略的消防机器人，其特征在于，还包括设置在所述车体上的多个与所述处理器连接的摄像头，用于将摄取的实时影像传输给所述处理器，所述处理器还用于在输出第二驱动指令或第三驱动指令时，对实时影像进行分析以判断是否有就近安全出口，若有则向所述驱动装置输出第四驱动指令；所述驱动装置还用于在根据第二驱动指令或第三驱动指令控制所述行走装置行走的过程中，若接收到第四驱动指令，则结束当前的行走控制并根据第四驱动指令控制所述行走装置向就近安全出口行走。

4.根据权利要求1所述的一种基于目标物制定灭火策略的消防机器人，其特征在于，还包括定位模块以及通信模块，所述定位模块分别与所述生命探测仪以及金属探测器连接，用于在所述生命探测仪探测到活体或所述金属探测器探测到有色金属时对当前位置进行定位，并通过所述通信模块将定位数据上传至控制中心。

5.根据权利要求1所述的一种基于目标物制定灭火策略的消防机器人，其特征在于，还包括与所述处理器连接的钻石探测器，用于探测火场内的钻石；所述处理器还用于在上述钻石传感器探测出钻石时向所述驱动装置输出第五驱动指令，所述驱动装置还用于根据第五驱动指令先控制所述行走装置向钻石位置行走，再控制所述行走装置沿着钻石位置由近至远绕圈行走。