[发明专利]一种基于目标物制定灭火策略的消防机器人

说明书

技术领域

本发明涉及消防探测设备技术领域，具体涉及一种基于目标物制定灭火策略的消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。

一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，这方面公安消防部队已历经诸多血的教训。尤其是当新消防法出台后，抢险救援已成为公安消防部队的法定任务，面对新时期面临的新情况新任务，也为了更好地解决前述难题，消防机器人的配备显得日益重要。

然现有的消防机器人比较单一，无法在拯救活体的同时拯救贵重物品，从而导致每次火灾损失严重。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了种基于目标物制定灭火策略的消防机器人，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于目标物制定灭火策略的消防机器人，包括车体1、水箱2、消防水炮3、水炮控制装置31、行走装置4、驱动装置5、处理器6以及用于侦测火源的火焰传感器11，所述处理器6分别与所述驱动装置5、火焰传感器11以及水炮控制装置31连接，用于在所述火焰传感器11侦测到火源时向所述驱动装置5输出第一驱动指令，以及在输出第一驱动指令的同时向所述水炮控制装置31输出开启指令；所述驱动装置5与所述行走装置4连接，用于根据第一驱动指令驱动所述行走装置4向火源位置行走；所述水炮控制装置31用于根据开启指令控制所述消防水炮3喷水，还包括：

设置在所述车体1上且分别与所述处理器6连接的生命探测仪12、金属探测器13以及与所述驱动装置5连接的路线记录模块14，所述生命探测仪12用于探测火场内的活体，所述金属探测器13用于探测火场内的有色金属，所述路线记录模块14用于记录从火场外到当前位置的行走路线；所述处理器6用于在所述生命探测仪探测到活体时向所述驱动装置输出第二驱动指令，在所述金属探测器探测到有色金属时向所述驱动装置输出第三驱动指令，以及在输出第二驱动指令或第三驱动指令的同时向所述水炮控制装置输出开启指令；所述驱动装置用于根据第二驱动指令先控制所述行走装置向活体位置行走，再控制所述行走装置沿着当前位置到火场外的行走路线进行行走，以及根据第三驱动指令先控制所述行走装置向有色金属位置行走，再控制所述行走装置沿着有色金属位置由近至远绕圈行走。

作为本发明的一种优选方式，所述驱动装置还用于在根据第三驱动指令控制所述行走装置行走的过程中，若接收到第二驱动指令，则结束当前的行走控制并根据第二驱动指令控制所述行走装置行走。

作为本发明的一种优选方式，还包括设置在所述车体上的多个与所述处理器连接的摄像头，用于将摄取的实时影像传输给所述处理器，所述处理器还用于在输出第二驱动指令或第三驱动指令时，对实时影像进行分析以判断是否有就近安全出口，若有则向所述驱动装置输出第四驱动指令；所述驱动装置还用于在根据第二驱动指令或第三驱动指令控制所述行走装置行走的过程中，若接收到第四驱动指令，则结束当前的行走控制并根据第四驱动指令控制所述行走装置向就近安全出口行走。

作为本发明的一种优选方式，还包括定位模块以及通信模块，所述定位模块分别与所述生命探测仪以及金属探测器连接，用于在所述生命探测仪探测到活体或所述金属探测器探测到有色金属时对当前位置进行定位，并通过所述通信模块将定位数据上传至控制中心。

作为本发明的一种优选方式，还包括与所述处理器连接的钻石探测器，用于探测火场内的钻石；所述处理器还用于在上述钻石传感器探测出钻石时向所述驱动装置输出第五驱动指令，所述驱动装置还用于根据第五驱动指令先控制所述行走装置向钻石位置行走，再控制所述行走装置沿着钻石位置由近至远绕圈行走。