[发明专利]基于CIS扫描的颗粒高速连续计数计量系统

摘要

本发明公开一种基于CIS扫描的颗粒高速连续计数计量系统，包括振动给料系统、CIS接触式图像扫描计数系统、CIS接触式图像扫描控制系统、显示与控制系统；其中：振动给料系统包括振动驱动、振动盘和倾斜物料导向板；CIS接触式图像扫描计数系统包括CIS传感器和CIS通讯接口；CIS接触式图像扫描控制系统按照信息流方向包括依次包括CIS接口、FPGA、主控制器，网络接口；显示与控制系统包括人机操作界面和控制器。本发明可高速、准确、连续地对颗粒物料进行计数，能精确控制目标数量，并能克服颗粒堆叠或颗粒紧连时造成的计数错误。

主权项

基于CIS扫描的颗粒高速连续计数计量系统，其特征在于包括：振动给料系统、CIS接触式图像扫描计数系统、CIS接触式图像扫描控制系统、显示与控制系统，其中：振动给料系统：包括振动驱动、振动盘和倾斜物料导向板，其用于使颗粒物料无堆叠地通过CIS表面，并接收来自所述显示与控制系统的给料指令，确定是否给料以及给料方式；CIS接触式图像扫描计数系统：包括CIS传感器和CIS通讯接口；其中：所述CIS传感器用于将上述颗粒物料通过时图像进行高速扫描，形成单线图像；所述CIS通讯接口用于将上述图像传输至所述CIS接触式图像扫描控制系统；CIS接触式图像扫描控制系统：按照信息流方向依次包括CIS接口、FPGA、主控制器，网络接口；其中：所述CIS接口用于与所述CIS通讯接口建立通讯；所述FPGA集成图像采集算法，用于将所述单线图像进行计算和叠加，并形成连续图像；所述主控制器用于将所述连续图像上的颗粒物料进行图像再识别，确定图像上的颗粒物料数量并进行计数；所述网络接口用于和所述显示与控制系统建立通讯；显示与控制系统：包括人机操作界面和控制器，其用于设定目标数量，接收所述CIS接触式图像扫描控制系统的计数结果并与所述目标数量进行比较，判定该结果并输出控制指令至所述振动给料系统控制其给料。