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[实用新型]一种电机保护装置的电压标准适配结构和电机保护装置-CN202223392454.7有效
发明人：李红兵;刘娜娜;李海宏;陈雪丹 -专利权人： 江苏瑞奇海力科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机保护装置的电压标准适配结构和电机保护装置。该电机保护装置的电压标准适配结构包括：选择开关、多个不同降压幅度的降压模块、待适配电源和控制模块；选择开关包括多个通道开关，待适配电源与多个通道开关择一连接；选择开关的各个通道开关分别与一降压模块连接；各降压模块与控制模块连接。可知，根据待适配电源的电压大小，在多个通道开关中选通一对应的通道开关，并接通对应降压幅度的降压模块，由对应降压幅度的降压模块将待适配电源进行降压后得到电机保护装置所需的基准电压并输出到控制模块，由此实现将不同地区的待适配电源与电机保护装置所需的基准电压进行适配，且适配无需更换电机保护装置的硬件型号。
一种电机保护装置电压标准结构

[发明专利]基于CIS扫描的颗粒高速连续计数计量系统-CN201710293063.4有效
发明人：李红兵;李海宏;刘娜娜;陈雪丹 -专利权人： 江苏瑞奇海力科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06M1/272 文献下载
摘要：本发明公开一种基于CIS扫描的颗粒高速连续计数计量系统，包括振动给料系统、CIS接触式图像扫描计数系统、CIS接触式图像扫描控制系统、显示与控制系统；其中：振动给料系统包括振动驱动、振动盘和倾斜物料导向板；CIS接触式图像扫描计数系统包括CIS传感器和CIS通讯接口；CIS接触式图像扫描控制系统按照信息流方向包括依次包括CIS接口、FPGA、主控制器，网络接口；显示与控制系统包括人机操作界面和控制器。本发明可高速、准确、连续地对颗粒物料进行计数，能精确控制目标数量，并能克服颗粒堆叠或颗粒紧连时造成的计数错误。
基于 cis 扫描颗粒高速连续计数计量系统

[发明专利]一种传感信号的采集和传输方法、装置和电子设备-CN202211740009.7在审
发明人：李红兵;刘娜娜;李海宏;陈雪丹 -专利权人： 江苏瑞奇海力科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感信号的采集和传输方法、装置和电子设备，该方法包括：读取各个采样通道所连模数转换器输出的传感信号。在读取的过程中，将传感信号按照读取顺序依次存储至暂存队列中。当暂存队列的数据长度达到预设长度，将当前的暂存队列标记为发送队列。将发送队列中的传感信号发送至通讯装置。在发送过程中，若任意采样通道所连模数转换器生成了新的传感信号，则中断传感信号的发送过程。将后续读取到的传感信号按照读取顺序依次存储至下一暂存队列中后，继续将发送队列中的传感信号发送至通讯装置，直至发送队列中的传感信号发送完毕。本方案能够防止在传输的过程中耽误读取信号导致的传感信号被覆盖，避免了数据丢失。
一种传感信号采集传输方法装置电子设备

[发明专利]一种移动路径确定方法、装置及登机桥-CN202211459576.5在审
发明人：李红兵;刘娜娜;李海宏;陈雪丹 -专利权人： 江苏瑞奇海力科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种移动路径确定方法、装置及登机桥，方法包括：获取预定位点的坐标数据，基于坐标数据计算得到登机桥的目标角度；利用角度传感器测量登机桥的当前角度；利用距离传感器获取登机桥的当前长度；基于坐标数据、目标角度、当前角度以及当前长度确定登机桥的移动路径。本申请通过以登机桥的旋转厅的中心为原点建立坐标系，并将目标飞机的舱门作为预定位点，依据获取到的登机桥的长度、角度以及目标角度计算得到登机桥的移动路径，实现了自动化的精准的确定登机桥的移动路径，并控制登机桥进行移动的技术效果，提高了登机桥操作的可靠性与准确度，减少了硬件损耗，节省了时间成本与人工成本。
一种移动路径确定方法装置登机

[实用新型]一种登机桥控制装置和登机桥安全控制系统-CN202223265080.2有效
发明人：李红兵;刘娜娜;李海宏;陈雪丹 -专利权人： 江苏瑞奇海力科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种登机桥控制装置和登机桥安全控制系统，该控制装置包括安全靴类型选择模块、安全靴检测模块、第一控制模块、第二控制模块和下降控制模块，第一控制模块和第二控制模块被配置为：在接入第一类型的安全靴时，第一控制模块用于在接收到动作信号时输出第一控制信号；在接入第二类型的安全靴时，第二控制模块用于在接收到动作信号时输出第二控制信号；下降控制模块的输入端与第一控制模块的输出端、以及第二控制模块的输出端连接，下降控制模块的输出端与登机桥连接，下降控制模块用于根据第一控制信号或第二控制信号控制登机桥下降。本方案能够实现兼容不同类型的安全靴。
一种登机控制装置安全控制系统

[发明专利]一种登机桥控制方法及系统-CN202211439085.4在审
发明人：李红兵;刘娜娜;李海宏;陈雪丹 -专利权人： 江苏瑞奇海力科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种登机桥控制方法及系统，当登机桥进入自动接机模式时，登机桥控制方法包括：通过图像识别装置获取目标飞机的预定位数据；通过障碍物检测传感器检测登机桥与目标飞机之间是否存在障碍物；若不存在障碍物，则基于预定位数据控制登机桥移动至目标飞机的舱门处；通过定位装置确定目标飞机的舱门位置数据；基于舱门位置数据控制登机桥与目标飞机的舱门相贴合。本申请不仅实现了自动化的控制登机桥与目标飞机相贴合的目的，提高了登机桥操作的可靠性与准确度，减少了硬件损耗，还实现了节省时间成本与人工成本的技术效果。
一种登机控制方法系统

[实用新型]货车零件检测装置-CN202222781465.8有效
发明人：李红兵;刘娜娜;李海宏;陈雪丹 -专利权人： 江苏瑞奇海力科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量技术领域，具体公开了一种货车零件检测装置，该货车零件检测装置中，工作台设于支架，工件放置于工作台；第一移动组件设于支架，第一移动组件的输出端能相对工作台沿第一方向移动；第二移动组件设于第一移动组件的输出端，第二移动组件的输出端能相对工作台沿竖直方向移动；相机设于第二移动组件的输出端，用于拍摄工件上不同位置的孔，不同位置的孔的顶端高度不同。上述设置可以根据孔的顶端的高度进行调节相机的高度，使得相机和不同的孔之间的距离均相同，从而拍摄的图像和标定值可以统一比对，实现了顶端高度不同的孔的精确测量。
货车零件检测装置

[发明专利]货车零件检测装置-CN202211295430.1在审
发明人：李红兵;刘娜娜;李海宏;陈雪丹 -专利权人： 江苏瑞奇海力科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及测量技术领域，具体公开了一种货车零件检测装置，该货车零件检测装置中，工作台设于支架，工件放置于工作台；第一移动组件设于支架，第一移动组件的输出端能相对工作台沿第一方向移动；第二移动组件设于第一移动组件的输出端，第二移动组件的输出端能相对工作台沿竖直方向移动；相机设于第二移动组件的输出端，用于拍摄工件上不同位置的孔，不同位置的孔的顶端高度不同。上述设置可以根据孔的顶端的高度进行调节相机的高度，使得相机和不同的孔之间的距离均相同，从而拍摄的图像和标定值可以统一比对，实现了顶端高度不同的孔的精确测量。
货车零件检测装置

[实用新型]一种云母纸的质量在线检测装置-CN202220442287.3有效
发明人：李红兵;刘娜娜;李海宏;陈雪丹 -专利权人： 江苏瑞奇海力科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云母纸的质量在线检测装置。该云母纸的质量在线检测装置包括：云母纸传动结构，云母纸传动结构用于支撑并传输云母纸；CIS图像传感器用于获取云母纸的第一表面的图像；控制器，控制器用于根据云母纸的图像检测云母纸是否存在异物和/或缺陷，控制器的第一输入端与CIS图像传感器的输出端电连接；报警器的输入端与控制器的第一输出端电连接，控制器还用于记录云母纸存在异物或者缺陷的区域，并控制报警器发出报警信号，以及控制云母纸传动结构停止运行，控制器的第二输出端与云母纸传动结构的控制端电连接。本实用新型实施例提供的技术方案实现了一种自动化的云母纸的质量在线检测装置及方法来取代人工检测云母纸的质量。
一种云母质量在线检测装置

[发明专利]一种云母纸的质量在线检测装置及方法-CN202210197544.6在审
发明人：李红兵;刘娜娜;李海宏;陈雪丹 -专利权人： 江苏瑞奇海力科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种云母纸的质量在线检测装置及方法。该云母纸的质量在线检测装置包括：云母纸传动结构，云母纸传动结构用于支撑并传输云母纸；CIS图像传感器用于获取云母纸的第一表面的图像；控制器，控制器用于根据云母纸的图像检测云母纸是否存在异物和/或缺陷，控制器的第一输入端与CIS图像传感器的输出端电连接；报警器的输入端与控制器的第一输出端电连接，控制器还用于记录云母纸存在异物或者缺陷的区域，并控制报警器发出报警信号，以及控制云母纸传动结构停止运行，控制器的第二输出端与云母纸传动结构的控制端电连接。本发明实施例提供的技术方案实现了一种自动化的云母纸的质量在线检测装置及方法来取代人工检测云母纸的质量。
一种云母质量在线检测装置方法

[发明专利]一种电机工作状态检测方法、装置、设备和存储介质-CN201911040436.2有效
发明人：李红兵;刘娜娜;李海宏;陈雪丹;庄照辉 -专利权人： 江苏瑞奇海力科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电机工作状态检测方法、装置、设备和存储介质，该电机工作状态检测方法包括：根据所述电机的额定电压，设置基准电压值；在所述电机运行过程中，监测所述电机的三相电压，并获取最小电压值以及所述最小电压值所属的最小电压相；将所述最小电压值分别与其它两相电压值及所述基准电压值进行比较，确定电机的工作状态。本发明实施例基于不同电机的额定电压设置电机保护装置的基准电压值，实现了支持保护各种电压标准的电机。并且在电机运行过程中对电机三相电压值进行监测，根据监测值与基准电压值的比较实现对电机工作状态的确定，提高了在电机运转过程中，对电机的缺相工作状态判断的准确性。
一种电机工作状态检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种显微测量系统及显微测量方法-CN202010517950.7有效
发明人：李红兵;刘娜娜;李海宏;陈雪丹 -专利权人： 江苏瑞奇海力科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01B9/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种显微测量系统及显微测量方法，该显微测量系统包括内部运动控制模块、显微成像模块和显示处理模块；内部运动控制模块用于控制待测工件运动，并向显示处理模块传输测工件的位置信息；显微成像模块包括至少两个显微成像单元和显微成像光源，存在两个显微成像单元用于对待测工件的不同表面进行显微成像；显微成像单元用于对待测工件进行显微成像，并将显微成像获得的图像信息传输至显示处理模块；显示处理模块用于根据位置信息和图像信息对待测工件进行显微测量。本发明实施例提供的显微测量系统，能够对待测工件进行多方向同时拍照测量，提高测量效率，同时还可以直接测量待测产品的厚度，丰富测量功能。
一种显微测量系统测量方法

[发明专利]一种电梯消毒控制系统和电梯消毒控制方法-CN202010250026.7在审
发明人：李红兵;刘娜娜;李海宏;陈雪丹;庄照辉 -专利权人： 江苏瑞奇海力科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电梯消毒控制系统和电梯消毒控制方法，电梯消毒控制系统包括控制模块、消毒模块和成像模块，所述控制模块分别与所述消毒模块和所述成像模块连接；所述成像模块用于对电梯轿厢进行成像，获取所述电梯轿厢内的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制模块；所述控制模块接收所述图像信息，并根据所述图像信息向所述消毒模块发送消毒控制信息；所述消毒模块用于根据所述消毒控制信息进行消毒。采用上述技术方案，根据电梯轿厢实际情况自动消毒，无需人为控制，节省了大量的人力成本；同时，时刻监测电梯轿厢内乘客和货物情况，增加了乘客人身安全和货物安全的防护机制，提升电梯消毒的安全性。
一种电梯消毒控制系统控制方法

[发明专利]一种扶梯乘客安全预警装置及方法-CN201910493397.5在审
发明人：李红兵;李海宏;刘娜娜;陈雪丹;庄照辉 -专利权人： 江苏瑞奇海力科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种扶梯乘客安全预警装置及方法，扶梯乘客安全预警装置包括：多个摄像头，与主控制器信号连接，用于获取扶梯预设区域的图像；所述主控制器，与扶梯控制系统连接，用于基于配置的计算机视觉系统，根据至少一张所述图像中的乘客影像确定乘客的安全状态，当乘客的安全状态为预设状态时，向所述扶梯控制系统发送安全预警指令，以便所述扶梯控制系统根据所述安全预警指令控制扶梯的运行。本发明实施例的技术方案，可以实现对扶梯乘客即将发生的事故做出预判，从而避免事故的发生的效果。
扶梯扶梯控制系统乘客安全预警装置安全预警安全状态主控制器乘客计算机视觉系统图像摄像头乘客影像信号连接预设区域预设状态指令控制配置的预判发送指令

[发明专利]一种电梯控制柜温度控制方法和装置-CN201910506467.6在审
发明人：李红兵;刘娜娜;李海宏;陈雪丹;庄照辉 -专利权人： 江苏瑞奇海力科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电梯控制柜温度控制方法和装置。其中，该方法包括：根据温度传感器检测到的电梯控制柜中的温度检测信号，以及电梯控制柜信息，确定降温风扇的目标运行状态参数；检测所述降温风扇的实际运行状态参数；根据所述降温风扇的目标运行状态参数和所述实际运行状态参数，确定所述降温风扇是否故障。根据外部温度的变化，实时设定控制温度，自动控制温控风扇的工作，不仅能够保持恒温，还有显著的节能减排的效果，应用场景广泛，同时，自动监测风扇状态，出现故障时及时发现，保证电梯设备的正常运转。
电梯控制柜降温风扇目标运行状态运行状态参数方法和装置温度传感器检测温度检测信号电梯设备风扇状态节能减排实时设定温控风扇应用场景自动监测检测外部保证发现

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