[发明专利]基于CIS扫描的颗粒高速连续计数计量系统

权利要求书

1.基于CIS扫描的颗粒高速连续计数计量系统，其特征在于包括：振动给料系统、CIS接触式图像扫描计数系统、CIS接触式图像扫描控制系统、显示与控制系统，其中：振动给料系统：包括振动驱动、振动盘和倾斜物料导向板，其用于使颗粒物料无堆叠地通过CIS表面，并接收来自所述显示与控制系统的给料指令，确定是否给料以及给料方式；所述倾斜物料导向板的倾斜角度控制在0°～5°；

CIS接触式图像扫描计数系统：包括CIS传感器和CIS通讯接口；其中：所述CIS传感器用于将上述颗粒物料通过时图像进行高速扫描，形成单线图像；所述CIS通讯接口用于将上述图像传输至所述CIS接触式图像扫描控制系统；

CIS接触式图像扫描控制系统：按照信息流方向依次包括CIS接口、FPGA、主控制器，网络接口；其中：所述CIS接口用于与所述CIS通讯接口建立通讯；所述FPGA集成图像采集算法，用于将所述单线图像进行计算和叠加，并形成连续图像；所述主控制器采用嵌入式处理器，内置图像滤波、分割、轮廓识别与计数算法，用于进行行拼装，拼装完成一幅图像以后进行滤波消除噪点，进行二值化分割后进行轮廓识别，完成轮廓计算后获取颗粒计数；所述网络接口用于和所述显示与控制系统建立通讯；

显示与控制系统：包括人机操作界面和控制器，其用于设定目标数量，接收所述CIS接触式图像扫描控制系统的计数结果并与所述目标数量进行比较，判定该结果并输出控制指令至所述振动给料系统控制其给料。

2.根据权利要求1所述的基于CIS扫描的颗粒高速连续计数计量系统，其特征在于所述图像采集算法具体为：第一步为FPGA提供CIS的相关时钟信号和AD采集的时钟信号，采集一行图像信息，第二步为对一行图像进行校准，第三步为滤波处理，最后传送给所述主控制器进行组合图像处理。

3.根据权利要求1所述的基于CIS扫描的颗粒高速连续计数计量系统，其特征在于：所述CIS接触式图像扫描控制系统还包括CAN接口，用于与带有CAN协议的外设进行通讯。

4.根据权利要求1所述的基于CIS扫描的颗粒高速连续计数计量系统，其特征在于：所述CIS接触式图像扫描控制系统还包括485接口，用于与外部带有485接口的外设进行通讯。