[发明专利]一种基于索贝尔边缘检测技术的涂胶路径提取方法在审
| 申请号： | 201710292497.2 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107093183A | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 刘志伟;梅阳寒;舒雨锋;张良超 | 申请（专利权）人： | 东莞职业技术学院 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/136;G06T7/155 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 陈正兴 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于索贝尔边缘检测技术的涂胶路径提取方法，包括如下步骤1）边缘检测应用索贝尔算子（Sobel operator）作边缘检测；2）图像分割和图像二值化选择一个近似阈值作为估计值的初始值，然后进行分割，产生子图像并根据子图像的特性来选取新的阈值，再用新的阈值分割图像，经过几次循坏，使错误分割的图像像素点降到最少，得到最佳阈值；3）边缘提取在二值图像中，假定背景灰度为0，物体像素灰度值为1，边缘轮廓的提取规则若中心像素值为0，不管相邻像素为何值，中心像素值为0；若中心像素值为1，相邻像素全为1，中心像素值为0；其它情况下，全部中心像素值改为1；根据规则得到图像中目标的边缘轮廓，形成涂胶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 贝尔 边缘 检测 技术 涂胶 路径 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种基于索贝尔边缘检测技术的涂胶路径提取方法，其特征在于，包括如下步骤：1）边缘检测：应用索贝尔算子（Sobel operator）作边缘检测，运算图像亮度函数的灰度的近似值，在图像的任何一点使用索贝尔算子（Sobel operator），产生对应的灰度矢量或是其法矢量；设图像的灰度函数为f(x，y)，x和y分别为图像像素点行坐标值和列坐标值，在(x，y)处有边缘时，利用f(x，y)在x和y方向上的变化率算出其变化最快的方向，即梯度方向；2）图像分割和图像二值化：选择一个近似阈值作为估计值的初始值，然后进行分割，产生子图像并根据子图像的特性来选取新的阈值，再用新的阈值分割图像，经过几次循坏，使错误分割的图像像素点降到最少，得到最佳阈值；3）边缘提取：在二值图像中，假定背景灰度为0，物体像素灰度值为1，边缘轮廓的提取规则：若中心像素值为0，不管相邻像素为何值，中心像素值为0；若中心像素值为1，相邻像素全为1，中心像素值为0；其它情况下，全部中心像素值改为1；根据规则得到图像中目标的边缘轮廓，形成涂胶路径。
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