[发明专利]一种无人机飞行参数时标处理方法有效
| 申请号： | 201710292430.9 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107065511B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 曾登极 | 申请（专利权）人： | 四川腾盾科技有限公司 |
| 主分类号： | G04R20/00 | 分类号： | G04R20/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞行参数时标处理方法，具体包括步骤：a、设定相对时间的0时刻；b、使用有效时间给飞行参数打时标，所述有效时间包括相对时间和/或以外部授时为起点的自走时；c、卸载飞行参数并读取飞行参数的时标；d、将飞行参数时标转换为统一的授时时标。本发明公开的时标处理方法采用飞行参数记录器自走时和外部授时相结合的方法，无需配置复杂的全机授时系统，无需自带电池，减少了时标处理系统的成本和重量代价；能够适应有外部授时和无外部授时的情况，适应能力强；采用地面设备对飞行参数时标进行统一化处理，确保了本次通电时间内所有飞行参数具有统一的时标，便于数据分析和处理。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行参数 时标 时标处理 无人机飞行 外部 记录器 数据分析和处理 读取 地面设备 授时系统 能力强 统一 全机 卸载 自带 通电 电池 转换 配置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行参数时标处理方法，其特征在于包括步骤：a、设定相对时间的0时刻；b、使用有效时间给飞行参数打时标，所述有效时间包括相对时间和/或以外部授时为起点的自走时；c、卸载飞行参数并读取飞行参数的时标；d、将飞行参数时标转换为统一的授时时标，所述授时时标的初始值![]()
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其中![]()
为授时时间的最小值，![]()
为相对时间的最大值，Δt为飞行参数打时标的时间间隔。
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