[发明专利]免执行算法并于虚拟墙装置收到障碍侦测信号才会发出虚拟信号之行走器作动系统及方法在审
| 申请号： | 201710291684.9 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107024935A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 燕成祥 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种免执行算法并于虚拟墙装置收到障碍侦测信号才会发出虚拟信号之行走器作动系统及方法，包括一虚拟墙装置及一行走器，虚拟墙装置在一预定接收范围内接收一障碍侦测信号，并在该预定接收范围内接收到该障碍侦测信号则发出一虚拟墙信号，通过该虚拟墙信号将一活动空间分隔成第一活动区域与第二活动区域，行走器则在行进时发送该障碍侦测信号，当移动到该虚拟墙信号的预定发射范围时，接收该虚拟墙信号，并根据该虚拟墙信号选择地允许或禁止跨过该虚拟墙信号的预定发射范围，用以制约行走器在第一活动区域与第二活动区域内移动动作。 | ||
| 搜索关键词： | 执行 算法 虚拟 装置 收到 障碍 侦测 信号 发出 行走 器作动 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种免执行算法并于虚拟墙装置收到障碍侦测信号才会发出虚拟信号之行走器作动系统，其特征在于，所述免执行算法并于虚拟墙装置收到障碍侦测信号才会发出虚拟信号之行走器作动系统包括：一虚拟墙装置，摆设在一活动空间中，且在该活动空间内的一预定接收范围内接收一障碍侦测信号，并在该预定接收范围内接收到该障碍侦测信号则发出一虚拟墙信号，通过该虚拟墙信号将该活动空间分隔成一第一活动区域与一第二活动区域，该虚拟墙装置在该预定接收范围内未接收到该障碍侦测信号即关闭该虚拟墙信号；一行走器，在该活动空间移动，并在行进时发送该障碍侦测信号，及移动到该虚拟墙信号的预定发射范围时接收该虚拟墙信号，并根据该虚拟墙信号选择地允许或禁止跨过该虚拟墙信号的预定发射范围，使该行走器被制约在第一活动区域与第二活动区域内移动，又该虚拟墙装置接收到该障碍侦测信号，该虚拟墙装置将控制该行走器脱离该虚拟墙信号的预定发射范围的脱离命令调变成该虚拟墙信号。
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