[发明专利]一种基于BLDC的无位置传感器低速控制方法在审
| 申请号： | 201710291158.2 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108809161A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 任彪;苏江华;伍小娟;朱孙勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市顺溜科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/182 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于BLDC的无位置传感器低速控制方法，利用独立于转速的磁链函数进行转子位置估算，对估算函数与转子位置信息之间的对应关系和位置估算的具体实现进行论证，本文提出的这种无位置传感器方案在不同转速区使用时为保持一定的位置估算精度受到的约束条件，通过本发明的转子位置估算可以适用于整个转速范围，本发明的方法不仅能够在稳态过程中得到比较准确的电机换相信息，在暂态过程中也能得到比较准确的电机换相信息。 | ||
| 搜索关键词： | 无位置传感器 转子位置估算 位置估算 电机 转子位置信息 估算函数 稳态过程 约束条件 暂态过程 磁链 | ||
【主权项】：
1.一种基于BLDC的无位置传感器低速控制方法，其特征在于包括如下步骤：(1)利用基尔霍夫电压定律分析每相的电压方程，得到a，b两相的线间电压方程；根据电压方程确定磁链函数Hab(θ)；(2)通过分析磁链函数Hab(θ)来确定转子磁链函数G(θ)；(3)根据转子磁链函数G(θ)以及傅里叶级数来确定反电动势；(4)根据反电动势来判断电机的换相时刻，利用线间反电动势过零时G(θ)函数值出现的正无穷到负无穷的跳变来检测电机换相时刻，从而实现低速控制。
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