[发明专利]一种机器人机械臂零位自动校正系统在审
| 申请号： | 201710290653.1 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107042519A | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 朱浩宇;高小荣;卢萍;蒋德忠;章孟兵;高春;张云栋;金俊;方海东;谭生禄 | 申请（专利权）人： | 安徽捷迅光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人机械臂零位自动校正系统，包括机器人主体，所述机器人主体上的旋转轴上安装机械臂，机械臂的尾端的旋转轴周围设置有弧形的刻度盘，机器臂的尾端设置有锥形的校正传感器，校正传感器上的锥形尖端指向刻度盘；校正传感器能精确检测出机械臂的角度与机器人主体物理设定原点位置间的偏差，通过分析计算，能修正机器人坐标系误差系统的参数，从而克服加工精度和安装精度带来的系统误差，使机器人坐标系更精确。本发明自动校正系统安装简单的校正传感器以及刻度盘，实时检测、克服加工精度和安装精度带来的系统误差，保证机器人加工精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 零位 自动 校正 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人机械臂零位自动校正系统，其特征在于，包括机器人主体，所述机器人主体上的旋转轴上安装机械臂，机械臂的尾端的旋转轴周围设置有弧形的刻度盘，机器臂的尾端设置有锥形的校正传感器，校正传感器上的锥形尖端指向刻度盘；校正传感器：能精确检测出机械臂的角度与机器人主体物理设定原点位置间的偏差，通过分析计算，能修正机器人坐标系误差系统的参数，从而克服加工精度和安装精度带来的系统误差，使机器人坐标系更精确。
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