[发明专利]伺服系统位置反馈的故障检测方法有效
| 申请号： | 201710289695.3 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108803462B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 廖靖;王建宽 | 申请（专利权）人： | 宁波GQY视讯股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘锋;张晓丹 |
| 地址： | 315010 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服系统位置反馈的故障检测方法，包括霍尔故障检测算法、编码器故障检测算法和编码器故障和过流信号故障分级判定，本发明所述的伺服系统位置反馈的故障检测方法针对以霍尔及编码器反馈方式的伺服系统，在不增加硬件成本的前提下，提出了一种位置反馈故障在线实时检测算法，能够准确定位位置反馈故障信号，防止遗漏，提高系统运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服系统 位置 反馈 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种伺服系统位置反馈的故障检测方法，其特征在于，包括霍尔故障检测算法、编码器故障检测算法和编码器故障和过流信号故障分级判定，具体包括以下步骤：步骤1，在故障状态下，用所述霍尔故障检测算法对霍尔信号进行检测，判断霍尔反馈是否发生故障，若是，则检测结束，若否，则执行步骤2；步骤2，用所述编码器故障检测算法对编码器进行检测，判断所述编码器是否发生故障，若是，则继续执行步骤3，若否，则检测结束；步骤3，用所述编码器故障和过流信号故障分级判定来进一步确认所述故障是否来自于所述编码器。
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