[发明专利]图像点定位方法及图像点定位装置

摘要

本发明实施例公开了一种图像点定位方法及装置，其对源图像进行区域定位以获取待定位目标区域的四个角点位置，根据所述四个角点位置确定待定位点的点定位参数，以及根据点定位参数计算各待定位点的点中心位置，从而实现图像的点定位。本发明实施例可以有效地从采集到的图像中提取每个灯点对应的亮色度值，便于整个校正流程的进行。

主权项

1.一种图像点定位方法，其特征在于，包括：/n对源图像进行区域定位以获取待定位目标区域的四个角点位置；/n根据所述四个角点位置确定待定位点的点定位参数；/n根据点定位参数计算各待定位点的点中心位置；/n其中，/n所述根据点定位参数计算各待定位点的点中心位置包括：/n获取所述待定位点的首点中心位置；/n根据所述首点中心位置和所述点定位参数获得各待定位点的中心位置，/n其中，/n所述根据所述首点中心位置和所述点定位参数获得各待定位点的中心位置包括：/n根据所述首点中心位置和所述点定位参数并采用质心法计算首行点中心位置和首列点中心位置；/n根据所述点定位参数、以及第m-1行第n列待定位点的中心位置计算第m行第n列的待定位点的第一中心位置P1[m,n](x1,y1)，其中m表示灯点行数且n表示灯点列数；/n根据所述点定位参数、以及第m行第n-1列待定位点的中心位置计算第m行第n列的待定位点的第二中心位置P2[m,n](x2,y2)；/n根据所述第一中心位置和所述第二中心位置计算剩余各待定位点的点中心位置，其中，所述第m行第n列的待定位点的中心位置P[m,n](x,y)满足：/n