[发明专利]图像点定位方法及图像点定位装置

权利要求书

1.一种图像点定位方法，其特征在于，包括：

对源图像进行区域定位以获取待定位目标区域的四个角点位置；

根据所述四个角点位置确定待定位点的点定位参数；

根据点定位参数计算各待定位点的点中心位置；

其中，

所述根据点定位参数计算各待定位点的点中心位置包括：

获取所述待定位点的首点中心位置；

根据所述首点中心位置和所述点定位参数获得各待定位点的中心位置，

其中，

所述根据所述首点中心位置和所述点定位参数获得各待定位点的中心位置包括：

根据所述首点中心位置和所述点定位参数并采用质心法计算首行点中心位置和首列点中心位置；

根据所述点定位参数、以及第m-1行第n列待定位点的中心位置计算第m行第n列的待定位点的第一中心位置P1[m,n](x1,y1)，其中m表示灯点行数且n表示灯点列数；

根据所述点定位参数、以及第m行第n-1列待定位点的中心位置计算第m行第n列的待定位点的第二中心位置P2[m,n](x2,y2)；

根据所述第一中心位置和所述第二中心位置计算剩余各待定位点的点中心位置，其中，所述第m行第n列的待定位点的中心位置P[m,n](x,y)满足：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对源图像进行区域定位以获取待定位目标区域的四个角点位置包括：

对所述源图像进行灰度化处理，得到第一图像；

对所述第一图像以第一步长进行第一区域定位处理，获取位于所述待定位目标区域四个角的第一定位模块；

对所述第一定位模块以第二步长进行第二区域定位处理，获取所述待定位目标区域四个角点位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像以第一步长进行第一区域定位处理，获取位于所述待定位目标区域四个角的第一定位模块包括：

设置所述第一步长；

根据所述第一步长将所述第一图像分割为若干个所述第一定位模块；

根据若干个所述第一定位模块内的像素累加值设置第一阈值；

根据所述第一阈值确定位于所述待定位目标区域四个角的第一定位模块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一定位模块以第二步长进行第二区域定位处理，获取所述待定位目标区域四个角点位置包括：

设置所述第二步长；

根据所述第二步长将所述第一定位模块分割为若干个第二定位模块；

根据若干个所述第二定位模块内的像素累加值设置第二阈值；

根据所述第二阈值确定位于所述待定位目标区域四个角点位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述四个角点位置确定待定位点的点定位参数包括：

根据所述待定位目标区域的四个角点位置和待定位点的行列数信息，计算所述待定位点的点间距；

根据所述点间距确定搜索模板参数，得到包括所述点间距和所述搜索模板参数的点定位参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待定位点的首点中心位置包括：

以所述待定位目标区域的一个角的所述角点位置为中心，根据所述点定位参数确定包含一个待定位点的第一搜索模板；

以所述第一搜索模板大小为统计范围，以所述第一搜索模板内的各像素为中心，统计各像素所在行向和所在列向像素的累加值；

获取所述累加值最大时对应的中心像素位置作为当前角位置处的待定位点的首点位置；

以所述首点位置为中心，根据所述点定位参数确定包含所述一个待定位点的第二搜索模板；

以所述第二搜索模板大小为统计范围，以所述第二搜索模板内的各像素为中心，统计各像素所在行向和所在列向像素的累加值；

获取所述累加值最大时对应的中心像素位置为首点中心位置。