[发明专利]机器人建图定位系统及机器人有效
| 申请号： | 201710289313.7 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108801253B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 黄豪;吴悠 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种机器人建图定位系统及机器人，该系统包括：障碍物检测模块，用于获取机器人周边的障碍物信息；惯性测量模块，用于获取机器人的加速度和角速度数据；矫正模块，用于矫正测量的障碍物信息；建图定位模块，用于根据机器人周边的障碍物信息建立机器人所处环境的电子地图，并得到机器人的当前位姿。本发明能够对测量到的机器人周边的障碍物信息进行矫正，增加障碍物信息的可靠度，从而提高建图和定位算法的准确度和鲁棒性，进而提高地图质量和机器人定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人建图定位系统，其特征在于，包括：障碍物检测模块，用于获取所述机器人周边的障碍物信息；惯性测量模块，用于获取所述机器人的加速度和角速度数据；矫正模块，用于矫正测量的所述障碍物信息；建图定位模块，用于根据所述机器人周边的障碍物信息建立所述机器人所处环境的电子地图，并得到机器人的当前位姿。
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