[发明专利]一种具有钳位功能的双压电堆角位移作动器及方法有效
| 申请号： | 201710286999.4 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107070300B | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 雷俊琪;徐明龙;宋思扬;田征;武彤晖;康霞 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14;H02N2/12 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种具有钳位功能的双压电堆角位移作动器及方法，该作动器包括外壳，具有一级放大特点和钳位功能的一体化驱动机构，驱动机构内部安装着两个过盈配合的压电堆，角位移输出轴，以及将驱动机构与外壳固定在一起的两个螺钉；其中一个压电堆起到钳位的功能，另一个压电堆，通过控制电压的极性和幅值来驱动输出轴发生双向的旋转运动；本发明仅使用两个压电堆来完成作动功能，不仅通过一级放大，还具有结构简单，便于装配，作动精准的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 压电 位移 作动器 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有钳位功能的双压电堆角位移作动器，其特征在于：包括外壳(5)，具有一级放大特点和钳位功能的一体化驱动机构(1)，一体化驱动机构(1)包括一端固定在外壳(5)上位于x方向上的支撑臂(102)，所述支撑臂(102)另一端一体化对称设置有第一钳位臂(104)和第二钳位臂(105)，第一钳位臂(104)和第二钳位臂(105)上对称设置有实现控制钳位功能的钳位臂柔性铰链(103)，第一钳位臂(104)和第二钳位臂(105)相连接处临近钳位臂柔性铰链(103)处安装有过盈配合的位于y方向上的第一压电堆(3)，第一钳位臂(104)和第二钳位臂(105)端部内侧与角位移输出轴(2)接触；所述支撑臂(102)与外壳(5)固定处设置有支撑臂柔性铰链(101)，支撑臂(102)侧壁临近支撑臂柔性铰链(101)处一体化设置有位移输入机构，位移输入机构内设置有位于y方向上的第二压电堆(4)安装完成后，角位移输出轴(2)的圆心应在第一钳位臂(104)和第二钳位臂(105)的对称轴上，以确保作动的精确性。
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