[发明专利]一种纯电动整形包装机及其加工方法

摘要

一种纯电动整形包装机及其加工方法，茶叶倒入方体型集料斗中，方体型集料斗中的茶叶经过升降式下料疏导机构的疏导陆续下落至振动式送料机构中，振动式送料机构将茶叶以振动螺旋送料方式将茶叶输送给称料机构，称料机构再将达到预估重量的茶叶输送给纵向导料装置，与此同时，外袋体被输送至纵向导料装置的下方，取袋以及打码装置与纵向导料装置之间相互配合将外袋体撑开，茶叶最终被填入外袋体中，然后外抽真空以及双边热封口装置与袋体整形装置同时动作，外袋体在被整形的同时完成外抽真空和双边热封口工序，内填有茶叶外袋体最终加工定型。本发明具有结构新颖、运行更稳定、故障率低、工作效率高、节能、外袋体整形方式灵活多样的特点。

主权项

一种纯电动整形包装机，它是由二次进料及称料装置、纵向导料装置、取袋以及打码装置、袋体整形装置、外抽真空以及双边热封口装置组成，其特征在于，二次进料及称料装置设置于上方，二次进料及称料装置中的方体型集料斗位于最顶端并且作为茶叶倒料入口，纵向导料装置设置于二次进料及称料装置的下方，取袋以及打码装置设置于纵向导料装置下端的右侧，取袋以及打码装置与纵向导料装置之间相互配合将外袋体撑开，外抽真空以及双边热封口装置设置于纵向导料装置的下方，袋体整形装置设置于外抽真空以及双边热封口装置的底部下方；茶叶倒入方体型集料斗中，方体型集料斗中的茶叶经过升降式下料疏导机构的疏导陆续下落至振动式送料机构中，振动式送料机构将茶叶以振动螺旋送料方式将茶叶输送给称料机构，称料机构再将达到预估重量的茶叶输送给纵向导料装置，与此同时，取袋以及打码装置将从外袋盒中取出的外袋体（F）先进行热印日期，然后外袋体（F）被输送至纵向导料装置的下方，取袋以及打码装置与纵向导料装置之间相互配合将外袋体（F）撑开，茶叶最终被填入外袋体（F）中，内填有茶叶的外袋体被压入位于下方的袋体整形装置中U形槽中，外袋体（F）袋口朝上，然后外抽真空以及双边热封口装置与袋体整形装置同时动作，外袋体（F）在被整形的同时完成外抽真空和双边热封口工序，内填有茶叶外袋体最终加工定型，最后通过袋体整形装置中的推料机构将定型的外袋体（F）推出；其中，二次进料及称料装置包括方体型集料斗、升降式下料疏导机构、振动式送料机构、称料机构，方体型集料斗通过机板紧固架设于机台的最上端，升降式下料疏导机构设置于方体型集料斗底部出料口（ⅠA4）的正下方，升降式下料疏导机构能控制方体型集料斗中的下料量，振动式送料机构设置于升降式下料疏导机构下方的左右两侧，升降式下料疏导机构将下落的茶叶匀量疏导给振动式送料机构，振动式送料机构通过振动将茶叶匀速匀量输送给称料机构，称料机构设置于振动式送料机构的前方；进一步地，方体型集料斗包括方形斗框（ⅠA1）、四个边板（ⅠA2）、中间隔板（ⅠA3）、导向机构，方形斗框（ⅠA1）底部的前后左右四个侧边各自紧固有一个边板（ⅠA2），四个边板（ⅠA2）的下板端向内侧倾斜，方形斗框（ⅠA1）与四个边板（ⅠA2）围合形成一个上入料口宽下端口窄的棱台型结构，方形斗框（ⅠA1）的中部紧固有一块中间隔板（ⅠA3），中间隔板（ⅠA3）呈倒V形结构，中间隔板（ⅠA3）的内底部设置有导向机构，中间隔板（ⅠA3）和导向机构将下端口区隔为左右两个出料口（ⅠA4）；更进一步地，所述的导向机构包括一对导向板（ⅠA5）、一对活动板（ⅠA6）、四根光轴、一对活动铝块（ⅠA72）、一对铝质活动顶板（ⅠA8）、一根串轴铝块（ⅠA71），串轴铝块（ⅠA71）通过螺丝紧固于中间隔板（ⅠA3）的底面中部，串轴铝块（ⅠA71）的左侧串接有前后两根第一光轴，串轴铝块（ⅠA71）的右侧串接有前后两根第二光轴，前后两根第一光轴的下端各自通过螺丝与位于左侧的活动铝块（ⅠA72）紧固连接，前后两根第二光轴的下端各自通过螺丝与位于右侧的活动铝块（ⅠA72）紧固连接，活动铝块（ⅠA72）呈长方体型结构，每块活动铝块（ⅠA72）的顶面中部通过螺丝均紧固有一块铝质活动顶板（ⅠA8），左右两块活动板（ⅠA6）的上板端各自通过螺丝与对应的活动铝块（ⅠA72）紧固连接，每块活动板（ⅠA6）的下板端从中间隔板（ⅠA3）的底边向下伸出，左右两块活动板（ⅠA6）的下方均设置有导向板（ⅠA5）；进一步地，升降式下料疏导机构包括推杆支架、四根光轴导轨（ⅠB3）、两根推杆（ⅠB4）、两根铝质折向顶块（ⅠB24）、三组铝质滑板、一块H形定位铝板（ⅠB13）、两根齿条（ⅠB6）、铝质电机挂板（ⅠB7）、两组驱动机构、一对原点接近开关（ⅠB5）、一对四棱锥堵料块（ⅠB28），更进一步地，推杆支架是由一块长方形铝质立板（ⅠB11）和上下两块铝质横板组成，位于上方的铝质横板一（ⅠB14）呈H形结构，位于上方的铝质横板一（ⅠB14）的前板端通过螺丝紧固于长方形铝质立板（ⅠB11）后侧面的上端，位于下方的铝质横板二（ⅠB12）呈方形结构，位于下方的铝质横板二（ⅠB12）的前板端通过螺丝紧固于长方形铝质立板（ⅠB11）后侧面的下端，长方形铝质立板（ⅠB11）后侧面的中部通过螺丝紧固有一块H形定位铝板（ⅠB13）；更进一步地，铝质横板一（ⅠB14）、H形定位铝板（ⅠB13）、铝质横板二（ⅠB12）之间上中下相互平行并形成串轴机构，该串轴机构纵向紧固套接有四根光轴导轨（ⅠB3），四根光轴导轨（ⅠB3）之间呈方形分布；位于下方的铝质横板二（ⅠB12）的后板端通过螺丝与铝质电机挂板（ⅠB7）前侧面的底端紧固连接，铝质电机挂板（ⅠB7）立置于铝质横板二（ⅠB12）的后侧并且与长方形铝质立板（ⅠB11）平行；更进一步地，铝质电机挂板（ⅠB7）前侧面的下端还锁紧有左右两个原点接近开关（ⅠB5），铝质电机挂板（ⅠB7）后侧面的上端通过螺丝紧固有左右两个步进电机（ⅠB8），左右两个步进电机（ⅠB8）的轴端均朝前，左右两个步进电机（ⅠB8）的轴端向前贯穿铝质电机挂板（ⅠB7）后各自紧固套接有一个主动齿轮（ⅠB81）；每组铝质滑板均是由左右两块长方体型铝质滑套组成，位于左侧的长方体型铝质滑套与位于左侧的前后两根光轴导轨活动套接，位于右侧的长方体型铝质滑套与位于右侧的前后两根光轴导轨活动套接，三组铝质滑板之间上中下平行，位于最下方的第一组铝质滑板（ⅠB21）能沿着H形定位铝板（ⅠB13）、铝质横板二（ⅠB12）之间的光轴导轨（ⅠB3）作纵向滑动，位于中部的第二组铝质滑板（ⅠB22）与位于最上方的第三组铝质滑板（ⅠB23）能沿着铝质横板一（ⅠB14）、H形定位铝板（ⅠB13）之间的光轴导轨（ⅠB3）作纵向滑动；更进一步地，位于中部的第二组铝质滑板（ⅠB22）与位于最上方的第三组铝质滑板（ⅠB23）之间通过左右两根推杆（ⅠB4）实现紧固连接，每根推杆（ⅠB4）的上下两杆端均套接有硅胶垫，位于中部的第二组铝质滑板（ⅠB22）的后侧面通过螺丝与左右两根齿条（ⅠB6）的上端紧固连接，左右两根齿条（ⅠB6）的下端则通过螺丝与位于最下方的第一组铝质滑板（ⅠB21）的后侧面紧固连接，位于左侧的齿条的有齿面朝左并且与位于左侧的主动齿轮（ⅠB81）啮合，位于右侧的齿条的有齿面朝右并且与位于右侧的主动齿轮（ⅠB81）啮合；第三组铝质滑板（ⅠB23）中的位于左侧的长方体型铝质滑套的左侧面中部和位于右侧的长方体型铝质滑套的右侧面中部各自通过螺丝分别立置有一根铝质折向顶块（ⅠB24），每根铝质折向顶块（ⅠB24）的顶端均紧固有一个轴承（ⅠB27），与该轴承（ⅠB27）串接的轴杆连接至铝质活动顶板（ⅠA8），位于左侧的铝质折向顶块的左侧面下端和位于右侧的铝质折向顶块的右侧面下端均通过螺丝各自紧固有一根横向连杆（ⅠB25），位于左侧的横向连杆的左杆端和位于右侧的横向连杆的右杆端均紧固串接有一根纵向顶块（ⅠB26），每根纵向顶块的顶部通过螺丝均紧固有一个四棱锥堵料块（ⅠB28），两个四棱锥堵料块（ⅠB28）之间左右对称设置；更进一步地，四棱锥堵料块（ⅠB28）、纵向顶块（ⅠB26）、横向连杆（ⅠB25）、铝质折向顶块（ⅠB24）、第三组铝质滑板（ⅠB23）、推杆（ⅠB4）、第二组铝质滑板（ⅠB22）、齿条（ⅠB6）、第一组铝质滑板（ⅠB21）之间组合形成纵向移动连动机构，纵向移动连动机构上移后，四棱锥堵料块（ⅠB28）能堵住方体型集料斗底部的出料口（ⅠA4），同时，铝质折向顶块（ⅠB24）通过与轴承串接的轴杆来控制铝质活动顶板（ⅠA8）带动导向板（ⅠA5）和活动板（ⅠA6）产生扇动；进一步地，振动式送料机构包括旋转斗（ⅡC1）、多个斜角铝、旋转电磁铁（ⅡC6）、多个振动片（ⅡC4）、多根芽条、厚圆铁（ⅡC21）、多根减震橡胶棒（ⅡC22）、减震底板，呈圆柱体状的厚圆铁（ⅡC21）的底面通过多根底部设置有螺栓的减震橡胶棒（ⅡC22）悬置于减震底板的顶面之上，旋转电磁铁（ⅡC6）通过多根芽条和平撑架（ⅡC5）悬置于厚圆铁（ⅡC21）的顶面中部之上，旋转电磁铁（ⅡC6）的顶部连接于旋转斗（ⅡC1）的底面中部，旋转斗（ⅡC1）的底面与厚圆铁（ⅡC21）的顶面之间斜置有多条振动片（ⅡC4），每条振动片（ⅡC4）的前侧面上端均紧固有一个斜角铝一（ⅡC31），斜角铝一（ⅡC31）紧固于旋转斗（ⅡC1）的底面，每个振动片（ⅡC4）的后侧面下端均紧固有一个斜角铝二（ⅡC32），斜角铝二（ⅡC32）紧固于厚圆铁（ⅡC21）的顶面；旋转斗（ⅡC1）的底面呈微微倾斜状态，旋转斗（ⅡC1）中空并且顶面敞口，每个旋转斗（ⅡC1）的顶部边沿通过螺丝均紧固有一个光电开关（ⅡC15），旋转斗（ⅡC1）的内底部作为集料空间，沿着该集料空间的四周设置有螺旋向上的走料板，螺旋向上的走料板作为走料通道（ⅡC13），该走料通道（ⅡC13）包括内圈振动跑道和外圈振动跑道，内圈振动跑道的终点端焊接有前后两条第一次减料拦板（ⅡC11），外圈振动跑道的终点端焊接有一条第二次减料拦板（ⅡC12），外圈振动跑道的终点端向外延伸至旋转斗（ⅡC1）的外侧，该延伸的部分作为的出料通道（ⅡC14），该出料通道（ⅡC14）最终将料输送至称料机构中的计量盛斗（ⅡD2）中；进一步地，称料机构包括一对计量盛斗（ⅡD2）、一对直流电机（ⅡD3）、一对重量传感器（ⅡD4）、支撑架，支撑架是由横架板（ⅡD12）和方形撑板（ⅡD11）组成，横架板（ⅡD12）的底面中部通过螺丝紧固于方形撑板（ⅡD11）的顶部之上，方形撑板（ⅡD11）通过螺丝紧固于长方形铝质立板（ⅠB11）前侧面的下端，左右两个计量盛斗（ⅡD2）通过螺丝固定于横架板（ⅡD12）的顶部之上，每个计量盛斗（ⅡD2）的底部均配置有一个重量传感器（ⅡD4），每个计量盛斗（ⅡD2）底部均设置有挡料门板ⅡD21，每个计量盛斗（ⅡD2）的侧壁均配置有一个直流电机（ⅡD3），每个直流电机（ⅡD3）的轴端能对应控制挡料门板ⅡD21的开或关，每个计量盛斗（ⅡD2）的顶端均设置于旋转斗（ⅡC1）的出料通道（ⅡC14）的正下方；其中，纵向导料装置包括顶板（ⅢA1）、纵向墙板（ⅢA7）、底板、两根纵向导杆、上导料机构、步进电机、同步带、张袋机构、张袋吸嘴活动模块一（ⅢA4）、张袋感应对射开关（ⅢA6）、压料机构，顶板（ⅢA1）通过螺丝紧固于上隔层板的底面下方，底板是由纵向板（ⅢA3）和水平板（ⅢA2）通过螺丝紧固而成的呈L形结构的板体，水平板（ⅢA2）通过螺丝紧固于下隔层板的顶面上方，纵向墙板（ⅢA7）的上板端通过螺丝紧固于顶板（ⅢA1）的底面，纵向墙板（ⅢA7）的下板端通过一根轮轴与纵向板（ⅢA3）左侧面的上端紧固连接，轮轴通过轴承串接有一个双槽被动轮，顶板（ⅢA1）与纵向板（ⅢA3）的顶端之间还紧固有两根纵向导杆，两根纵向导杆之间左右平行形成导轨（ⅢA8），导轨（ⅢA8）设置于纵向墙板（ⅢA7）的前方，导轨（ⅢA8）与纵向墙板（ⅢA7）之间保持平行；进一步地，纵向板（ⅢA3）右侧面上端的前后两侧均旋接有两根限位杆（ⅢA5），每个限位杆（ⅢA5）均串接有一个轴承；进一步地，纵向板（ⅢA3）右侧面中部的前后两侧通过螺丝分别紧固有一个张袋感应对射开关（ⅢA6），张袋感应对射开关（ⅢA6）设置于限位杆（ⅢA5）的下方；进一步地，纵向板（ⅢA3）的中部冲有一道通孔，纵向板（ⅢA3）的左侧面中部通过螺丝紧固有一个张袋吸嘴活动模块一（ⅢA4），该张袋吸嘴活动模块一（ⅢA4）的右侧面中部设置有三个吸嘴一（ⅢA41），这三个吸嘴一（ⅢA41）从纵向板（ⅢA3）中部的通孔向右贯穿而出，三个吸嘴一（ⅢA41）设置于前后两个张袋感应对射开关（ⅢA6）的中间，张袋吸嘴活动模块一（ⅢA4）的底面设置有吸气口；导料机构包括上导料斗（ⅢB1）、斗体固定支架（ⅢB3）、下料打散步进电机（ⅢB2），斗体固定支架（ⅢB3）的一侧端通过螺丝紧固于下料打散步进电机（ⅢB2）的底部，斗体固定支架（ⅢB3）的另一侧端通过螺丝紧固于称料区域的正下方，上导料斗（ⅢB1）的顶部进料口位于称料区域的落料方向的下方，下料打散步进电机（ⅢB2）通过螺丝紧固于上导料斗（ⅢB1）的外侧壁，下料打散步进电机（ⅢB2）的轴端（ⅢB21）贯穿入上导料斗（ⅢB1）中并且串接有多根尼龙条（ⅢB22）；纵向墙板（ⅢA7）左侧面的上端紧固有第一步进电机（ⅢD5），第一步进电机（ⅢD5）的轴端向右贯穿纵向墙板（ⅢA7）后套接有一个第一主动轮，该第一主动轮通过一条长同步带（ⅢD4）与设置于纵向墙板（ⅢA7）下方的双槽被动轮的左槽实现传动连接；纵向墙板（ⅢA7）左侧面的中部紧固有第二步进电机（ⅢC6），第二步进电机（ⅢC6）的轴端向右贯穿纵向墙板（ⅢA7）后套接有一个第二主动轮，该第二主动轮通过一条短同步带（ⅢC5）与设置于纵向墙板（ⅢA7）下方的双槽被动轮的右槽实现传动连接；导轨（ⅢA8）的下端活动套有一个第二升降铝块（ⅢC4），该第二升降铝块（ⅢC4）的左侧通过连板二与短同步带（ⅢC5）紧固相连，第二升降铝块（ⅢC4）的右侧通过螺丝与下导料斗（ⅢC1）的左侧壁紧固连接，下导料斗（ⅢC1）的底部出料口位置通过螺丝锁紧有一个张袋夹子（ⅢC3），张袋夹子（ⅢC3）的夹口朝下，张袋夹子（ⅢC3）的夹柄（ⅢC31）朝上，下导料斗（ⅢC1）的前侧壁下端和后侧壁下端均通过螺丝紧固有一条弹簧片（ⅢC2），每条弹簧片（ⅢC2）的折向端均朝下，弹簧片（ⅢC2）设置于夹柄（ⅢC31）与下导料斗（ⅢC1）之间；连板二、第二升降铝块（ⅢC4）、下导料斗（ⅢC1）、张袋夹子（ⅢC3）、弹簧片（ⅢC2）组合形成张袋机构，第二步进电机（ⅢC6）驱动短同步带（ⅢC5）转动，短同步带（ⅢC5）通过连板二控制张袋机构的上升或者下降，当张袋机构处于下降状态时，张袋夹子（ⅢC3）的夹口会先从外袋体的顶部入口嵌入，继续下移的张袋夹子（ⅢC3）的前后两夹柄（ⅢC31）受到前后两根串接有轴承的限位杆（ⅢA5）的挤压导致张袋夹子（ⅢC3）的夹口张开使整个外袋体被撑开，茶叶此时下落至外袋体内；进一步地，下导料斗（ⅢC1）的顶部进料口设置于上导料斗（ⅢB1）的底部下料口的下方；更进一步地，第二升降铝块（ⅢC4）通过螺丝还紧固有一个原点接近开关二（ⅢC41）；导轨（ⅢA8）的上端活动套有一个第一升降铝块（ⅢD3），该第一升降铝块（ⅢD3）的左侧通过连板一与长同步带（ⅢD4）紧固相连，第一升降铝块（ⅢD3）的底面右侧通过轴承活动套接有前后两根竖向压料杆（ⅢD2），前后两根竖向压料杆（ⅢD2）之间相互平行，每根竖向压料杆（ⅢD2）的外围均套接有一个弹簧，长方体型压料铝块（ⅢD1）的顶端通过螺丝同时与前后两根竖向压料杆（ⅢD2）的底杆端紧固连接；连板一、第一升降铝块（ⅢD3）、竖向压料杆（ⅢD2）、弹簧、长方体型压料铝块（ⅢD1）组合形成压料机构，第一步进电机（ⅢD5）驱动长同步带（ⅢD4）转动，长同步带（ⅢD4）通过连板一控制压料机构的上升或者下降，当压料机构处于下降状态时，长方体型压料铝块（ⅢD1）能沿着的张袋机构中的下料通道向下移动，下移的长方体型压料铝块（ⅢD1）能最终将内填有茶叶的外袋体向下顶推；更进一步地，第一升降铝块（ⅢD3）通过螺丝还紧固有一个原点接近开关一（ⅢD31）；其中，取袋以及打码装置包括外袋盒、直热式打码器（M）、取袋机构，直热式打码器通过螺丝紧固于外袋盒的后方，取袋机构将叠放在外袋盒中的外袋体取下，该外袋体经直热式打码器（M）热印上日期后，取袋机构再将外袋体换向后输送至目标位置进行外袋体的打开工序；进一步地，外袋盒包括左盒板（Ⅴ1）、右盒板（Ⅴ2）、两块调节板、固定架板（Ⅴ7）、前后移背板（Ⅴ5）、长螺栓（Ⅴ3），左盒板（Ⅴ1）与右盒板（Ⅴ2）对向拼盒形成一个中空的盒体，该盒体的顶面和底面均敞口，该盒体的前侧面中部镂空，盒体的内部作为置袋空间，该置袋空间能用来叠放多个外袋体，此时的外袋体呈水平横放状态，盒体的底部设置有多个钩子（Ⅴ8），钩子（Ⅴ8）用来托住位于最下方的外袋体；左盒板（Ⅴ1）的前侧边通过上下两个螺栓一（Ⅴ12）旋接有一块调节板一（Ⅴ11），调节板一（Ⅴ11）平行于左盒板（Ⅴ1）前侧边的后方，调节板一（Ⅴ11）与左盒板（Ⅴ1）前侧边之间的间隔距离通过螺栓一（Ⅴ12）进行调节，右盒板（Ⅴ2）的前侧边通过上下两个螺栓二（Ⅴ23）旋接有一块调节板二，调节板一（Ⅴ11）平行于右盒板（Ⅴ2）前侧边的后方，调节板二与右盒板（Ⅴ2）前侧边之间的间隔距离通过螺栓二（Ⅴ23）进行调节，通过调节板一（Ⅴ11）和调节板二能调整盒体内部置袋空间的前后宽度；左盒板（Ⅴ1）的后侧壁焊接有上下两块铝质定位板，位于上方的铝质定位板的下端设置有滑行通道一，位于下方的铝质定位板（Ⅴ31）的上端设置有滑行通道二，右盒板（Ⅴ2）的后侧壁焊接有上下两块L形轨板，位于上方的L形轨板二（Ⅴ22）能向上嵌入滑行通道一中，位于下方的L形轨板一（Ⅴ21）倒置并且能向下嵌入滑行通道二中；左盒板（Ⅴ1）的后侧壁下端和右盒板（Ⅴ2）的后侧壁下端均焊接有螺母，长螺栓（Ⅴ3）同时旋接左右两侧的螺母，长螺栓（Ⅴ3）能控制左右两侧的螺母之间的间隔距离，右盒体通过上下两块L形轨板沿着上下两块铝质定位板作横向移动，通过长螺栓（Ⅴ3）能调整盒体内部置袋空间的左右长度；右盒体的后侧壁中部还焊接有一块垫板（Ⅴ4），前后移背板（Ⅴ5）的下端通过螺丝紧固于垫板（Ⅴ4）的后方，前后移背板（Ⅴ5）的上端通过螺栓三与调节铝块（Ⅴ6）连接，调节铝块（Ⅴ6）的上端与固定架板（Ⅴ7）之间设置有左右两根导向杆（Ⅴ71），每根导向杆（Ⅴ71）的外围均套接有一个弹簧，通过螺栓三能实现前后移背板（Ⅴ5）与固定架板（Ⅴ7）之间间隔距离的调节，前后移背板（Ⅴ5）的移动能带动盒体的整体前移或者后退，固定架板（Ⅴ7）通过螺丝紧固于机架上；进一步地，取袋机构包括主移位架、移位步进电机（Ⅳ1）、移位滑块（Ⅳ3）、转向步进电机（Ⅳ4）、转向齿轮（Ⅳ5）、取袋步进电机（Ⅳ8）、滑架、张袋吸嘴活动模块二（Ⅳ93），左右两块方形定位铝块（Ⅳ21）通过螺丝紧固于台板上，左右两块方形定位铝块（Ⅳ21）之间通过螺丝串接有前后两根主轨杆（Ⅳ22），前后两根主轨杆（Ⅳ22）之间相互平行并且呈左右水平走向；左右两块方形定位铝块（Ⅳ21）与前后两根主轨杆（Ⅳ22）之间组合形成主移位架，移位步进电机（Ⅳ1）通过螺丝紧固于台板上并且设置于主移位架的后方，移位步进电机（Ⅳ1）的轴端朝前并且套接有第一主动齿轮（Ⅳ11），移位步进电机（Ⅳ1）的侧边通过螺丝紧固有一个原点接近开关三（Ⅳ12）；移位滑块（Ⅳ3）活动套接于前后两根主轨杆（Ⅳ22）上，移位滑块（Ⅳ3）能沿着前后两根主轨杆（Ⅳ22）左右移动，移位滑块（Ⅳ3）的后侧设置有直角凹槽，该直角凹槽的竖向面通过螺丝紧贴有一块罩板（Ⅳ31），罩板（Ⅳ31）上冲有左右两个通孔，移位滑块（Ⅳ3）的左侧串接有一根转杆，转杆呈前后水平纵深走向，转杆的后杆端向后贯穿罩板（Ⅳ31）上的左侧通孔后套接有转向齿轮（Ⅳ5），移位滑块（Ⅳ3）的右侧通过螺丝紧固有转向步进电机（Ⅳ4），转向步进电机（Ⅳ4）的轴端朝后，转向步进电机（Ⅳ4）的轴端向后贯穿罩板（Ⅳ31）上的右侧通孔后套接有第二主动齿轮（Ⅳ41），第二主动齿轮（Ⅳ41）与转向齿轮（Ⅳ5）啮合；移位滑块（Ⅳ3）的后侧边沿通螺丝横向紧固有一根第一齿条（Ⅳ6），第一齿条（Ⅳ6）的有齿面朝上，第一主动齿轮（Ⅳ11）与第一齿条（Ⅳ6）啮合，移位步进电机（Ⅳ1）通过驱动第一主动齿轮（Ⅳ11）的转动来控制第一齿条（Ⅳ6）带动移位滑块（Ⅳ3）沿着主移位架作水平滑动；进一步地，第一齿条（Ⅳ6）通过螺丝紧固有一个原点接近开关四（Ⅳ61）；转杆的前杆端与方体型滑块（Ⅳ7）的后侧面紧固连接，方体型滑块（Ⅳ7）横向活动串接有上下两根副轨杆（Ⅳ92），上下两根副轨杆（Ⅳ92）之间相互平行并且呈左右水平走向，上下两根副轨杆（Ⅳ92）的中部和右杆端均紧固有一块方形铝质限位块（Ⅳ91），方体型滑块（Ⅳ7）设置于左右两块方形铝质限位块（Ⅳ91）之间，左右两块方形铝质限位块（Ⅳ91）的前侧面上端之间通过螺丝紧固有一根第二齿条（Ⅳ82），第二齿条（Ⅳ82）的有齿面朝前；上下两根副轨杆（Ⅳ92）与左右两块方形铝质限位块（Ⅳ91）之间组合形成滑架；取袋步进电机（Ⅳ8）通过螺丝紧固于方体型滑块（Ⅳ7）的前侧面，取袋步进电机（Ⅳ8）的轴端朝上并且套接有一个第三主动齿轮（Ⅳ81），第三主动齿轮（Ⅳ81）与第二齿条（Ⅳ82）啮合，取袋步进电机（Ⅳ8）通过驱动第三主动齿轮（Ⅳ81）的转动来控制第二齿条（Ⅳ82）带动滑架沿着方体型滑块（Ⅳ7）作水平移动，与转杆固定连接的方体型滑块（Ⅳ7）不动；上下两根副轨杆（Ⅳ92）的左杆端通过螺丝紧固有张袋吸嘴活动模块二（Ⅳ93），张袋吸嘴活动模块二（Ⅳ93）的左侧面设置有四个吸嘴二（Ⅳ931），张袋吸嘴活动模块二（Ⅳ93）的后侧面设置有吸气口；其中，袋体整形装置包括铝质主板、铝质挂料墙板、下拉整形机构、降/升驱动传动机构、向上整形机构、推料机构，铝质主板（ⅥA）包括一根水平横板和一根水平纵板（ⅥA1），水平横板呈水平左右走向，水平纵板（ⅥA1）呈水平前后纵深走向，水平纵板（ⅥA1）的前板端通过螺丝紧固于水平横板后侧面的中部从而形成T形结构；水平横板左侧区域的前后侧面通过螺丝立置有前后两块第一铝质挂料墙板（ⅥA2），第一铝质挂料墙板（ⅥA2）用于挂置降/升驱动传动机构和下拉整形机构，第一铝质挂料墙板（ⅥA2）的前侧面通过螺丝紧固有一根第一纵向导轨滑块（ⅥA21）；进一步地，位于前侧的第一铝质挂料墙板（ⅥA2）的顶部通过螺丝紧固有一个第一原点接近开关（ⅥA22）；水平横板右侧区域的前后侧面通过螺丝立置有前后两块第二铝质挂料墙板（ⅥA3），第二铝质挂料墙板（ⅥA3）用于挂置向上整形机构，第二铝质挂料墙板（ⅥA3）的前侧面通过螺丝紧固有一根第二纵向导轨滑块（ⅥA31）；进一步地，位于前侧的第二铝质挂料墙板（ⅥA3）的前侧面上端通过螺丝紧固有一个第二原点接近开关（ⅥA32）；水平纵板（ⅥA1）的后板端通过螺丝立置有一块第三铝质挂料墙板（ⅥA4），第三铝质挂料墙板（ⅥA4）用于挂置推料机构；降/升驱动传动机构控制下拉整形机构下移并将内填有茶叶的外袋体（F）的上袋口部位进行整边塑形，向上整形机构同时上行对外袋体（F）的底部进行整形，向上整形机构与下拉整形机构配合共同完成对外袋体（F）的整体塑形，已经完成整形工序的外袋体（F）经过外抽真空和双边热封口工序处理后最终定型，推料机构将已定型的外袋体（F）推出后复位；进一步地，下拉整形机构包括两块直角主压板、两块缓冲板、两个伸缩弹簧、两块7字形夹板、一对落料感应对射开关（ⅥG）、降/升基座，两块直角主压板左右拉开并对称设置，位于左侧的直角主压板一（ⅥB1）的水平面部位通过螺丝紧固于左真空室固定封口铜模块的底面，直角主压板一（ⅥB1）的纵向面朝下，位于右侧的直角主压板二（ⅥB2）的水平面部位通过螺丝紧固于右真空室固定硅胶模块的底面，直角主压板二（ⅥB2）的纵向面朝下；第一连板（ⅥB11）的左板端通过轴承与直角主压板一（ⅥB1）的纵向面的后侧边中部活动连接，第一连板（ⅥB11）的右板端则通过轴承与第一缓冲板（ⅥB3）的后侧边顶部活动连接；第二连板（ⅥB21）的右板端通过轴承与直角主压板二（ⅥB2）的纵向面的后侧边中部活动连接，第二连板（ⅥB21）的左板端通过轴承与第二缓冲板（ⅥB4）的后侧边顶部活动连接；第一缓冲板（ⅥB3）与第二缓冲板（ⅥB4）之间左右对称设置，第一缓冲板（ⅥB3）的右侧面上端与第一伸缩弹簧的左端紧固连接，第一伸缩弹簧的右端能顶压于第一7字形夹板（ⅥB7）的左侧面，第二缓冲板（ⅥB4）的左侧面上端与第二伸缩弹簧（ⅥB42）的右端紧固连接，第二伸缩弹簧（ⅥB42）的左端能顶压于第二7字形夹板（ⅥB8）的右侧面；第一缓冲板（ⅥB3）前后两侧边的底部各自串接有一块带轴承的活动铝块一（ⅥB31），第二缓冲板（ⅥB4）前后两侧边的底部各自串接有一块带轴承的活动铝块二（ⅥB41）；前后两块带轴承的活动铝块一（ⅥB31）各自通过螺丝分别紧固于第一7字形夹板（ⅥB7）的左侧面中部的前后端，前后两块带轴承的活动铝块二（ⅥB41）各自通过螺丝分别紧固于第二7字形夹板（ⅥB8）的右侧面中部的前后端；第一7字形夹板（ⅥB7）的上端向右折向，该右折向部位的右前端继续向下折弯形成左夹袋片（ⅥB71），第二7字形夹板（ⅥB8）的上端向左折向，该左折向部位的左前端继续向下折弯形成右夹袋片（ⅥB81），第一7字形夹板（ⅥB7）与第二7字形夹板（ⅥB8）之间左右对向设置并保持对称；进一步地，第一7字形夹板（ⅥB7）和第二7字形夹板（ⅥB8）各自通过螺丝紧固有一个落料感应对射开关（ⅥG），两个落料感应对射开关（ⅥG）之间左右对称设置；降/升基座是由前后两块铝质基板（ⅥB92）和第一L形底座板（ⅥB91），前后两块铝质基板（ⅥB92）各自通过螺丝立置于第一L形底座板（ⅥB91）水平部的顶面的前后侧，每块铝质基板（ⅥB92）的左右两侧均嵌置有轴承，第一L形底座板（ⅥB91）纵向部的背面通过螺丝与第一纵向齿条（ⅥC4）紧固连接，第一L形底座板（ⅥB91）纵向部的背面还设置有一道纵向轨槽一，第一L形底座板（ⅥB91）通过该纵向轨槽一能沿着第一纵向导轨滑块（ⅥA21）作下降或上升移动；第一7字形夹板（ⅥB7）底端的前后两侧边各自与前后两块铝质基板（ⅥB92）左侧的轴承分别串接，第二7字形夹板（ⅥB8）底端的前后两侧边各自与前后两块铝质基板（ⅥB92）右侧的轴承分别串接；进一步地，降/升驱动传动机构包括步进电机一（ⅥC1）、主动齿轮一（ⅥC11）、传动齿轮一（ⅥC2）、被动齿轮一（ⅥC3）、第一纵向齿条（ⅥC4），步进电机一（ⅥC1）通过螺丝紧固于位于后侧的第一铝质挂料墙板（ⅥA2）的背面，步进电机一（ⅥC1）的轴端朝前，步进电机一（ⅥC1）的轴端向前贯穿位于后侧的第一铝质挂料墙板（ⅥA2）后套接有一个主动齿轮一（ⅥC11），前后两块第一铝质挂料墙板（ⅥA2）之间串接有一根光轴一，光轴一的中部串接有传动齿轮一（ⅥC2），传动齿轮一（ⅥC2）与主动齿轮一（ⅥC11）啮合，光轴一的前轴端向前贯穿位于前侧的第一铝质挂料墙板（ⅥA2）后套接有一个被动齿轮一（ⅥC3），被动齿轮一（ⅥC3）与第一纵向齿条（ⅥC4）啮合，第一纵向齿条（ⅥC4）的左侧面设置为有齿面；进一步地，向上整形机构包括步进电机二（ⅥD1）、主动齿轮二（ⅥD11）、传动齿轮二（ⅥD2）、被动齿轮二（ⅥD3）、第二纵向齿条（ⅥD4）、U形槽板（ⅥD5）、升/降基座铝块（ⅥD6），步进电机二（ⅥD1）通过螺丝紧固于位于后侧的第二铝质挂料墙板（ⅥA3）的背面，步进电机二（ⅥD1）的轴端朝前，步进电机二（ⅥD1）的轴端向前贯穿位于后侧的第二铝质挂料墙板（ⅥA3）后套接有一个主动齿轮二（ⅥD11），前后两块第二铝质挂料墙板（ⅥA3）之间串接有一根光轴二，光轴二的中部串接有传动齿轮二（ⅥD2），传动齿轮二（ⅥD2）与主动齿轮二（ⅥD11）啮合，光轴二的前轴端向前贯穿位于前侧的第二铝质挂料墙板（ⅥA3）后套接有一个被动齿轮二（ⅥD3），被动齿轮二（ⅥD3）与第二纵向齿条（ⅥD4）啮合，第二纵向齿条（ⅥD4）的右侧面设置为有齿面；升/降基座铝块（ⅥD6）呈倒L形结构，升/降基座铝块（ⅥD6）的水平部在上，升/降基座铝块（ⅥD6）的纵向部朝下；第二纵向齿条（ⅥD4）的前侧面通过螺丝紧固于升/降基座铝块（ⅥD6）纵向部的背面，升/降基座铝块（ⅥD6）的水平部的顶面通过螺丝紧固有U形槽板（ⅥD5）；进一步地，升/降基座铝块（ⅥD6）的纵向部的背面设置有一道纵向轨槽二，升/降基座铝块（ⅥD6）通过该纵向轨槽二能沿着第二纵向导轨滑块（ⅥA31）作上升或下降移动；进一步地，推料机构包括步进电机三（ⅥE1）、推料杆（ⅥE2）、方形推料板（ⅥE21）、牵引铝块（ⅥE3）、推物料连接机构，第三铝质挂料墙板（ⅥA4）的上端通过螺丝紧固有一块铝质横板，该铝质横板的底面通过螺丝紧固有步进电机三（ⅥE1），步进电机三（ⅥE1）的轴端朝上，步进电机三（ⅥE1）的轴端向上贯穿铝质横板后与铝质转板（ⅥE4）的一板端串接，铝质转板（ⅥE4）的另一板端通过销杆与铝质摇杆（ⅥE5）的一杆端活动连接，铝质摇杆（ⅥE5）的另一杆端通过销杆与牵引铝块（ⅥE3）的底面活动连接，牵引铝块（ⅥE3）呈正方体型结构；进一步地，铝质横板的侧壁紧固有一个第三原点接近开关（ⅥE11）；铝质转板（ⅥE4）、铝质摇杆（ⅥE5）、牵引铝块（ⅥE3）组合形成推物料连接机构；推料杆（ⅥE2）的后杆端通过轴承与第三铝质挂料墙板（ⅥA4）的顶端活动串接，推料杆（ⅥE2）的前杆端通过轴承与位于前侧的第二铝质挂料墙板（ⅥA3）的顶端活动串接，推料杆（ⅥE2）的中部与牵引铝块（ⅥE3）紧固串接，推料杆（ⅥE2）的前杆端头紧固有一块方形推料板（ⅥE21）；其中，外抽真空以及双边热封口装置包括双边封口机构、外抽机构、驱动传动机构, 双边封口机构中右真空室固定硅胶模块（ⅦA3）的真空室抽真空口（ⅦA31）与外抽机构中的真空泵（ⅦB1）连通，真空泵（ⅦB1）通过抽真空电磁阀（ⅦB2）的开关转换来控制是否对外抽真空腔室进行抽真空，驱动传动机构设置于双边封口机构右侧下方；双边封口机构中右真空室固定硅胶模块（ⅦA3）的真空室抽真空口（ⅦA31）与外抽机构中抽真空电磁阀（ⅦB2）的进气嘴（ⅦB21）进行套接连通后实现双边封口机构与外抽机构的连接，驱动传动机构设置于双边封口机构右侧下方；进一步地，双边封口机构包括两根封口连接杆（ⅦA7）、铝质固定封口左模块（ⅦA1）、左真空室固定封口铜模块（ⅦA2）、右真空室固定硅胶模块（ⅦA3）、封口铜缓冲模块、齿条、铝质固定块、铝质固定滑块、铝质固定封口右模块（ⅦA6）、导向滑块（ⅦA5），两根封口连接杆（ⅦA7）前后平行拉开形成一对导轨，该导轨从左至右依次串接有铝质固定封口左模块（ⅦA1）、左真空室固定封口铜模块（ⅦA2）、右真空室固定硅胶模块（ⅦA3）、铝质固定滑块、导向滑块（ⅦA5）、铝质固定封口右模块（ⅦA6）；铝质固定封口左模块（ⅦA1）、铝质固定封口右模块（ⅦA6）分别套接在导轨的左右两端并且紧固不移动，铝质固定封口左模块（ⅦA1）的底部设置有一个封口原点接近开关（ⅦA11）；左真空室固定封口铜模块（ⅦA2）与导轨套接并通过螺丝锁紧，左真空室固定封口铜模块（ⅦA2）设置于铝质固定封口左模块（ⅦA1）的右侧，从左真空室固定封口铜模块（ⅦA2）右侧面设置有内凹的腔室一，该腔室一的入口边沿紧固有密封圈（ⅦA21），该腔室一的左侧通过螺丝紧固有铝质基块一（ⅦA37），铝质基块一（ⅦA37）的右侧面紧固有前后两个隔热板一，前后两个隔热板一的右侧端分别紧固于封口铜条（ⅦA33）的左侧面，封口铜条（ⅦA33）内置有加热管一（ⅦA38），封口铜条（ⅦA33）还内置有温度传感器（ⅦA34）；铝质基块一（ⅦA37）、隔热板一、封口铜条（ⅦA33）、加热管一（ⅦA38）、温度传感器（ⅦA34）组合形成左封口区；右真空室固定硅胶模块（ⅦA3）与导轨活动套接，右真空室固定硅胶模块（ⅦA3）能沿着导轨作水平左右移动，右真空室固定硅胶模块（ⅦA3）的前侧面设置有一个真空室抽真空口（ⅦA31），右真空室固定硅胶模块（ⅦA3）的左侧面设置有内凹的腔室二，该腔室二的右侧通过螺栓紧固有铝质基块二，铝质基块二的左侧面紧固有前后两个隔热板二（ⅦA36），前后两个隔热板二（ⅦA36）的左侧端分别紧固于硅胶固定铝条（ⅦA32）的右侧面，硅胶固定铝条（ⅦA32）内置有加热管二（ⅦA35）；铝质基块二、隔热板二（ⅦA36）、硅胶固定铝条（ⅦA32）、加热管二（ⅦA35）组合形成右封口区；进一步地，腔室一能与腔室二对合形成外抽真空腔室，外袋体的袋口部位能被该外抽真空腔室咬合；右真空室固定硅胶模块（ⅦA3）的右侧面通过螺丝紧固有前后两根推杆一（ⅦA41），前后两根推杆一（ⅦA41）的右杆端通过螺丝与受动推板（ⅦA48）的左侧面紧固连接，受动推板（ⅦA48）的顶面中部紧固有一块牵引板，该牵引板的顶面设置有前后两根推杆二（ⅦA42），前后两根推杆二（ⅦA42）的右杆端通过螺母紧固于主动推板（ⅦA43）的左侧，每根推杆一（ⅦA41）和每根推杆二（ⅦA42）的外围均套接有一个伸缩弹簧；推杆一（ⅦA41）、受动推板（ⅦA48）、牵引板、推杆二（ⅦA42）、主动推板（ⅦA43）、伸缩弹簧组合形成封口铜缓冲模块；推杆一（ⅦA41）能控制螺栓顶推右封口区向左封口区靠拢；主动推板（ⅦA43）的右侧面中部紧固有一根铝质固定块一（ⅦA45），齿条一（ⅦA44）的有齿面朝前，齿条一（ⅦA44）的后侧面通过螺丝与铝质固定块一（ⅦA45）紧固连接，铝质固定块一（ⅦA45）后侧面的右侧端通过螺丝与铝质固定滑块一（ⅦA46）的前侧端紧固连接，铝质固定滑块一（ⅦA46）的后侧端则与位于后侧的封口连接杆套接，铝质固定滑块一（ⅦA46）平行于导向滑块（ⅦA5）的左侧；铝质固定滑块二的前侧端与位于前侧的封口连接杆套接，铝质固定滑块二的后侧面通过螺丝紧固于铝质固定块二前侧面的左侧端，铝质固定块二的后侧面通过螺丝与齿条二（ⅦA47）的前侧面紧贴，齿条二（ⅦA47）的有齿面朝后，铝质固定块二的右侧端通过螺丝紧固于导向滑块（ⅦA5）的左侧面；导向滑块（ⅦA5）通过螺丝紧固在导轨上，导向滑块（ⅦA5）平行于铝质固定封口右模块（ⅦA6）的左侧；进一步地，外抽机构包括抽真空电磁阀（ⅦB2）和真空泵（ⅦB1），抽真空电磁阀（ⅦB2）控制真空泵（ⅦB1）的运行；进一步地，驱动传动机构包括铝质固定竖板（ⅦC4）、铝质固定横板（ⅦC2）、铝质横向吊板（ⅦC3）、封口步进电机（ⅦC1）、主动齿轮四（ⅦC11）、传动齿轮（ⅦC5）、被动齿轮（ⅦC6），铝质固定封口右模块（ⅦA6）的前后两端分别设置有一块铝质固定竖板（ⅦC4），前后两块铝质固定竖板（ⅦC4）之间平行，铝质固定横板（ⅦC2）的前后两端通过螺丝分别紧固于前后两块铝质固定竖板（ⅦC4）对应面的下端，铝质横向吊板（ⅦC3）的前后两端通过螺丝分别紧固于前后两块铝质固定竖板（ⅦC4）对应面的中部，铝质横向吊板（ⅦC3）平行设置于铝质固定横板（ⅦC2）的上方，铝质横向吊板（ⅦC3）的左侧面中部设置有一个内凹的嵌槽，铝质固定横板（ⅦC2）设置有一个圆形镂空孔，封口步进电机（ⅦC1）通过螺丝紧固于铝质固定横板（ⅦC2）的底部，封口步进电机（ⅦC1）的轴端朝上并且套接有一个主动齿轮四（ⅦC11），该主动齿轮四（ⅦC11）从铝质固定横板（ⅦC2）的圆形镂空孔向上贯穿而出；铝质横向吊板（ⅦC3）与铝质固定横板（ⅦC2）串接有一根纵向光轴，该纵向光轴的中部串接有一个传动齿轮（ⅦC5），该传动齿轮（ⅦC5）与主动齿轮四（ⅦC11）啮合，纵向光轴的顶端从铝质横向吊板（ⅦC3）的嵌槽向上贯穿而出并且套接有一个被动齿轮（ⅦC6），被动齿轮（ⅦC6）与传动齿轮（ⅦC5）之间通过纵向光轴实现传动连接；齿条二（ⅦA47）朝后的有齿面与齿条一（ⅦA44）朝前的有齿面之间前后对应并且同时与被动齿轮（ⅦC6）啮合，被动齿轮（ⅦC6）的转动能同时带动齿条二（ⅦA47）、齿条一（ⅦA44）移动，齿条一（ⅦA44）的移动方向与齿条二（ⅦA47）的移动方向相反。