[发明专利]一种货车集群智能安全作业系统

摘要

本发明公开了一种货车集群智能安全作业系统，实时监测疲劳驾驶模块通过判断眼睛最大距离小于阈值、嘴巴最大距离大于阈值的时间是否达到报警阈值，若达到，则向车载中控台发送报警指令；实时预防疲劳驾驶模块通过检测驾驶员头部的姿态数据，当长时间不动时，发送报警指令；实时监测醉酒驾驶模块检测到驾驶员酒精超标时，发送报警指令；语音识别交互模块用于进行语音识别；车载中控台接收报警指令并控制振动反馈模块和语音提醒模块实现对驾驶员的提醒。本发明可防止疲劳驾驶、醉酒驾驶、接打电话等外界干扰；同时，本发明对疲劳驾驶的检测精度高，可从本质上制止疲劳驾驶带来的交通事故。

主权项

1.一种货车集群智能安全作业系统，其特征在于，包括：车载中控台以及与所述车载中控台相连的实时监测疲劳驾驶模块、实时预防疲劳驾驶模块、实时监测醉酒驾驶模块、振动反馈模块、语音提醒模块和语音识别交互模块；所述实时监测疲劳驾驶模块包括：设置在驾驶员前方的智能设备；所述智能设备包括：左摄像头和右摄像头，用于拍摄包含眼睛和嘴巴的左图像数据和右图像数据；第一处理器，用于对左右图像数据进行滤波、ROI区域提取、深度计算，获取ROI区域的深度图像；将深度图像送入到离线训练得到的眼睛、嘴巴识别模型中，获取眼睛和嘴巴图像区域；对眼睛和嘴巴图像区域进行边缘点检测，计算沿眼睛或嘴巴闭合方向上相对应两边缘点的最大距离，作为眼睛关键距离和嘴巴关键距离；判断眼睛关键距离是否小于阈值T1、嘴巴关键距离是否大于阈值T2，若是，则证明眼睛闭合、嘴巴张开；继续判断在预设时间A内，眼睛闭合和/或嘴巴张开的时间是否达到报警阈值；若达到，则向车载中控台发送报警指令；车载中控台通过振动反馈模块对驾驶员进行振动提醒，通过语音提醒模块进行语音提醒；所述实时监测疲劳驾驶模块还包括：设置在驾驶员前方的智能眼镜；所述智能眼镜包括：N个左红外LED灯和N个右红外LED灯，用于投影在左眼球和右眼球上，作为后续检测的特征点；其中，N≥7；带有眼球追踪传感器的左摄像头和右摄像头，用于追踪左眼球和右眼球并拍摄左图像数据和右图像数据；第三处理器，用于对左右图像数据进行滤波、ROI区域提取、特征点检测，并判断预设时间C内，左右图像特征点数目少于N/2的时间是否达到报警阈值；若达到，则向车载中控台发送报警指令；车载中控台通过振动反馈模块对驾驶员进行振动提醒，通过语音提醒模块进行语音提醒；所述实时预防疲劳驾驶模块，用于实时监测驾驶员头部的运动姿态，并判断在预设时间B内驾驶员头部的运动姿态是否发生变化；若未发生变化，则向车载中控台发送报警指令；车载中控台通过振动反馈模块对驾驶员进行振动提醒，通过语音提醒模块进行语音提醒；所述实时监测醉酒驾驶模块，用于对驾驶员进行酒精监测，判断驾驶员的酒精含量是否超标，若超标，则向车载中控台发送报警指令；车载中控台通过语音提醒模块进行语音提醒；所述语音识别交互模块，用于对驾驶员进行语音识别，判断驾驶员是否接打电话，若是，则向车载中控台发送报警指令；车载中控台通过语音提醒模块进行语音提醒。