[发明专利]用于使绕满纱线的线筒从卷线机脱离的惯性导引移动设备

摘要

本发明提供了一种用于使绕满纱线的线筒从卷线机脱离的惯性导引移动设备(1)，所述设备包括限定内部腔体(8)的第一框架(2)，该第一框架(2)通过位于这种第一框架的相反端部(2A，2B)处的第一对驱动轮(3)和第二对空转轮(4)而在该机器所在的平面上移动。内部腔体(8)中存在移动拾取装置(9)，移动拾取装置(9)能够从卷线机接纳装载有纱线或线的线筒(5)并用于支撑这些线筒直到这些线筒被卸下为止。所述设备设置有推动装置(10)，推动装置(10)位于惯性导引设备(1)的所述腔体(8)内并且能够将这些线筒从所述拾取装置(9)卸下。

主权项

一种能够使线筒从卷线机脱离的惯性导引移动设备(1)，所述设备包括限定内部腔体(8)的框架(2)、存在于所述内部腔体(8)中的移动拾取装置(9)并且设置有推动装置(10)，所述框架(2)通过位于所述框架的相反端部(2A、2B)处的第一对驱动轮(3)和第二对空转轮(4)而在所述机器所在的平面上移动，所述移动拾取装置(9)能够从纺织机拾取绕满纱线或线的线筒(5)并且能够在所述线筒向卸载点转移期间支撑所述线筒，所述推动装置(10)能够将所述线筒从所述拾取装置(9)卸下，所述推动装置(10)位于所述惯性导引设备(1)的所述腔体(8)内，其特征在于，所述设备(1)包括控制装置(50)，所述控制装置(50)与所述空转轮(4)相关联并且能够对所述框架(2)的与所述空转轮相固定的部分(2B)的高度进行调节，所述空转轮(4)位于所述设备(1)的所述框架(2)的所述部分(2B)上，在所述部分(2B)处所述拾取装置(9)拾取所述线筒(5)。