[发明专利]用于使绕满纱线的线筒从卷线机脱离的惯性导引移动设备

说明书

本发明提供了一种用于使绕满纱线的线筒从卷线机脱离的惯性导引移动设备(1)，所述设备包括限定内部腔体(8)的第一框架(2)，该第一框架(2)通过位于这种第一框架的相反端部(2A，2B)处的第一对驱动轮(3)和第二对空转轮(4)而在该机器所在的平面上移动。内部腔体(8)中存在移动拾取装置(9)，移动拾取装置(9)能够从卷线机接纳装载有纱线或线的线筒(5)并用于支撑这些线筒直到这些线筒被卸下为止。所述设备设置有推动装置(10)，推动装置(10)位于惯性导引设备(1)的所述腔体(8)内并且能够将这些线筒从所述拾取装置(9)卸下。

技术领域

本发明涉及能够使绕满纱线的线筒从卷线机脱离的惯性导引移动设备。

背景技术

如已知的，惯性导引运载工具是在环境中自由移动并由GPS和远程控制单元控制的运载工具，运载工具在其中移动的环境被映射在远程控制单元中并且运载工具经由wi-fi网络连接至远程控制单元。然而，在本文中，“惯性导引运载工具”指的是通过识别运载工具所达到的位置的任何系统而以受控的方式在环境中移动的任何运载工具，所述系统本身在市场上是已知的。

能够将绕满纱线的线筒从生产线筒的纺织机(卷线机)移除的设备(落筒机)也是已知的。通常，这些设备沿着导引区域或者沿着卷线机所在的纺织场所的表面或地板上的轨道移动，但是这些设备具有不可忽视的尺寸，这使得并非总是能够使用这些设备。

用于在绕满纱线的线筒被从卷线机取出之后使线筒的机架移动的惯性导引设备也是已知的。然而，这些设备被用作使得设置有多个线筒的机架移动的手推车。整个机组的尺寸是相当大的。

然而，就纺织工业来说，通常应理解的是，能够装载线筒以及使线筒脱离的设备在其中移动的环境具有有限的移动区域。通常还已知这些环境的高度很低。因此，线筒脱离设备通常难以在纺织机之间移动。

这也适用于用于使承载线筒的机架(或具有能够在绕满纱线的线筒已从卷线机脱离之后支撑所述线筒的多个轴的结构)移动的惯性导引设备，尽管惯性导引设备构成小尺寸运载工具(惯性导引设备不需要具有位于工作环境地板上的导引装置或轨道来移动)，但是所述线筒脱离设备仍然在其被使用的纺织场所中进行移动方面具有一些困难。

还存在与下述事实相关联的另外的问题：一旦使多个线筒脱离到与卷线机的相应心轴相对定位的收集构件或落筒机心轴上，则线筒的重量就会导致由(从落筒机)接纳这些线筒的心轴的偏转而引起的落筒机(或其他卸载设备)的心轴与卷线机的心轴之间的未对准，这通常使得难以继续进行使线筒从卷线机脱离至落筒机设备的操作。该问题在使用具有承载较大数目的线筒且长度达1800mm的心轴的卷线机时更加明显。当这些线筒从单个卷线机心轴脱离至落筒机心轴上时出现以上偏转问题。

已知用于使线筒从卷线机脱离的移动设备。例如，JP-S63-82286描述了一种上述类型的设备，该设备具有作为本发明的主题的设备的如在本文中的独立权利要求的前序部分中所指出的特征中的一些特征。然而，该日文文本具有与移动设备的结构附接且不能以伸缩的方式延伸的用于支撑脱离的线筒的构件。另外，这种设备不能对其相对于该设备在其上移动的平面的高度进行调节。

在JP-S64-43465、US4555067和WO93/17946中也描述了与上述现有日本文献中描述的解决方案类似的已知解决方案。相反地，EP0427994涉及一种用于将空滚筒或线筒装载到卷线机上的移动机器。该机器具有能够使空线筒移动的伸缩装置。

然而，这些现有文献并没有考虑涉及与移动设备相关联的线筒支撑装置与纺织机的常规心轴之间保持对准的问题，纺织机的常规心轴在脱离操作期间将线筒从纺织机移除；如上所述，这是由于线筒的重量导致落筒机心轴与卷线机心轴之间的未对准。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的惯性导引移动设备或运载工具，其与已知的类似设备相比能够使线筒直接从卷线机脱离并输送已脱离的线筒。