[发明专利]用于使绕满纱线的线筒从卷线机脱离的惯性导引移动设备

权利要求书

1.一种能够使线筒从卷线机脱离的惯性导引移动设备(1)，所述设备包括限定内部腔体(8)的第一框架(2)、存在于所述内部腔体(8)中的移动拾取装置(9)并且设置有推动装置(10)，所述第一框架(2)通过位于所述第一框架的相反端部(2A、2B)处的第一对驱动轮(3)和第二对空转轮(4)而在所述设备所在的平面上移动，所述移动拾取装置(9)能够从纺织机拾取绕满纱线或线的线筒(5)并且能够在所述线筒向卸载点转移期间支撑所述线筒，所述推动装置(10)能够将所述线筒从所述拾取装置(9)卸下，所述推动装置(10)位于所述设备(1)的所述腔体(8)内，其特征在于，所述设备(1)包括控制装置(50)，所述控制装置(50)与所述空转轮(4)相关联并且能够对所述第一框架(2)的与所述空转轮相固定的部分(2B)的高度进行调节，所述空转轮(4)位于所述设备(1)的所述第一框架(2)的所述部分(2B)上，在所述部分(2B)处所述拾取装置(9)拾取所述线筒(5)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置(50)包括第一本体(51)，所述第一本体(51)与第一电动马达(52)相关联并且在支承与对应的空转轮(4)成一体的第二支撑件(60)的第二框架(56)的空间(55)内偏心地运动，所述第一本体(51)在所述空间中的偏心运动引起所述第二框架(56)相对于铰接有所述第二框架的第一支撑件(53)旋转，所述第一支撑件(53)与所述设备(1)的第一框架成一体并承载所述第一电动马达(52)，承载用于所述空转轮的所述第二支撑件(60)的第二框架(56)的该旋转引起所述第一框架与所述空转轮成一体的所述部分(2B)沿相对于所述设备(1)移动的平面成直角的方向进行运动。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括下述装置：该装置能够在所述拾取装置(9)装载有装有纱线的线筒(5)时对所述拾取装置(9)的空间位置的变化进行检测并且能够启动每个第一电动马达(52)以使对应的第一本体(51)在承载用于相应的空转轮(4)的第二支撑件的第二框架(56)中偏心地运动，以对空间位置的这种变化进行补偿并使所述拾取装置返回至用于继续装载所述线筒(5)的位置，从而对由所述线筒的转移而引起的偏转效应进行自动校正。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述拾取装置(9)是伸缩式的。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述拾取装置(9)包括至少一个心轴(12)，所述至少一个心轴(12)包括第一外管(13)，所述第一外管(13)通过致动装置(15、17、29)的作用能够相对于第二内固定管(14)移动。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述致动装置包括第三管(15)，所述第三管(15)位于所述第二内固定管(14)内并通过衬套(18)与螺杆构件(16)相关联，所述衬套(18)与所述第三管(15)的第一端部(20)成一体，所述螺杆构件(16)由固定电动马达(17)驱动，所述第三管(15)在其第二端部(21)上支承杆(22)，所述杆(22)也插入到所述第二内固定管(14)中并且在位于所述第二内固定管(14)外部的一个端部(23)上支承与所述第一外管(13)成一体的第二本体(29)，所述第一外管(13)与所述第二内固定管(14)扭转地成一体，但所述第一外管(13)能够在所述第二本体(29)和所述固定电动马达(17)的作用下相对于所述第二内固定管(14)以被引导的方式纵向移动。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述固定电动马达和所述第二内固定管(14)固定至所述第一框架(2)。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，设置有用于减小所述第一外管(13)与所述第二内固定管(14)之间的摩擦力的装置。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述推动装置(10)靠近所述拾取装置(9)定位并且包括固定的长形元件(43)，所述固定的长形元件(43)支承移动推动本体(45)，所述移动推动本体(45)经受由承载在所述固定的长形元件上的第二电动马达(44)驱动的移动构件的作用，所述移动推动本体(45)能够与由所述拾取装置(9)承载的所述线筒(5)一起作用。