[发明专利]一种机器人用摆线差齿减速机在审
| 申请号： | 201710282118.1 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107044511A | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 黄志辉 | 申请（专利权）人： | 珠海飞马传动机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人用摆线差齿减速机，包括一级渐开线行星减速机构和二级摆线针轮行星减速机构，渐开线恒星齿轮套装齿合在渐开线输入齿轮轴的端部上，渐开线恒星齿轮与渐开线行星齿轮相啮合，渐开线输入齿轮轴和偏心轴分别并排穿置在行星架上，前摆线轮和后摆线轮均套装在渐开线输入齿轮轴的外轴面和偏心轴的外轴面上且位于行星架内侧，前摆线轮和后摆线轮的外环面分别与针壳的内环侧壁之间环向均布连接有若干根滚针，渐开线行星齿轮套装连接在偏心轴的前端部上。所述的一种机器人用摆线差齿减速机，降低了成本，同时具有效率高、重量轻、运转平稳、耐冲击、噪音低、过载能力强、寿命长等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 摆线 减速 | ||
【主权项】：
一种机器人用摆线差齿减速机，其特征是：包括一级渐开线行星减速机构和二级摆线针轮行星减速机构，所述的一级渐开线行星减速机构包括渐开线行星齿轮(1)、渐开线恒星齿轮(2)以及渐开线输入齿轮轴(3)，渐开线恒星齿轮(2)套装齿合在渐开线输入齿轮轴(3)的端部上，渐开线恒星齿轮(2)与渐开线行星齿轮(1)相啮合，所述的二级摆线针轮行星减速机构包括偏心轴(4)、前摆线轮(5)、后摆线轮(6)、前行星架(7)、后行星架(8)以及针壳(9)，所述的前行星架(7)和后行星架(8)安装在针壳(9)内，前行星架(7)和后行星架(8)通过柱式锥销相紧固固定连接形成行星架，前摆线轮(5)和后摆线轮(6)安装在前行星架(7)和后行星架(8)之间，所述的渐开线输入齿轮轴(3)和偏心轴(4)分别并排穿置在行星架上，前摆线轮(5)和后摆线轮(6)均套装在渐开线输入齿轮轴(3)的外轴面和偏心轴(4)的外轴面上且位于行星架内侧，前摆线轮(5)和后摆线轮(6)的外环面分别与针壳(9)的内环侧壁之间环向均布连接有若干根滚针(10)，渐开线行星齿轮(1)套装连接在偏心轴(4)的前端部上。
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