[发明专利]一种分片式无人机倾转机翼装置及飞行器

摘要

在本发明一种分片式无人机倾转机翼装置及飞行器中，其中减速电机以直驱方式连接蜗轮，蜗轮带动分片式机翼的内前翼旋转轴旋转，由于设置有同步组件，即可带动内前翼旋转轴，同时带动内前左翼、内后左翼、内前右翼、内后右翼的旋转，由于内前左翼、内前右翼前端的侧边设有动力装置，所以动力装置与内前左翼、内前左翼、内前右翼、内后右翼始终保持一个相互平行的状态，故在升降过程中减少了机翼对螺旋桨下洗气流的阻挡，同时在切换飞行模式时，由于只有内翼旋转，外翼不参与旋转，这也减少了切换飞行模式时的机翼挡风的面积，从而减少了切换飞行模式时的空气阻力。

主权项

一种分片式无人机倾转机翼装置，其特征在于：包括动力舱、减速电机、外翼前固定轴、外翼后固定轴、内前翼旋转轴、与内前翼旋转轴相互平行的内后翼旋转轴、外左翼、内前左翼、内后左翼、外右翼、内前右翼、内后右翼；其中所述内前左翼、内前右翼前端的侧边设有动力装置；所述内前翼旋转轴、内后翼旋转轴分别设置在动力舱内的前后端并往动力舱外两侧延伸，所述减速电机设置在动力舱内通过转轴连接有传动组件，并通过传动组件与内前翼旋转轴或内后翼旋转轴传动连接；所述内前翼旋转轴和内后翼旋转轴之间通过同步组件同步传动连接，所述内前左翼、内前右翼分别套接在内前翼旋转轴的左右两端，所述内后左翼、内后右翼分别套接在内后翼旋转轴的左右两端，所述外翼前固定轴、外翼后固定轴分别固定在内前翼旋转轴、内后翼旋转轴内，并延伸在内前翼旋转轴、内后翼旋转轴外的两侧；所述外左翼、外右翼分别套接固定在外翼前固定轴和外翼后固定轴的两端。