[发明专利]一种分片式无人机倾转机翼装置及飞行器

权利要求书

1.一种分片式无人机倾转机翼装置，其特征在于：包括动力舱、减速电机、外翼前固定轴、外翼后固定轴、内前翼旋转轴、与内前翼旋转轴相互平行的内后翼旋转轴、外左翼、内前左翼、内后左翼、外右翼、内前右翼、内后右翼；其中所述内前左翼、内前右翼前端的侧边设有动力装置；所述内前翼旋转轴、内后翼旋转轴分别设置在动力舱内的前后端并往动力舱外两侧延伸，所述减速电机设置在动力舱内通过转轴连接有传动组件，并通过传动组件与内前翼旋转轴或内后翼旋转轴传动连接；所述内前翼旋转轴和内后翼旋转轴之间通过同步组件同步传动连接，所述内前左翼、内前右翼分别套接在内前翼旋转轴的左右两端，所述内后左翼、内后右翼分别套接在内后翼旋转轴的左右两端，所述外翼前固定轴、外翼后固定轴分别固定在内前翼旋转轴、内后翼旋转轴内，并延伸在内前翼旋转轴、内后翼旋转轴外的两侧；所述外左翼、外右翼分别套接固定在外翼前固定轴和外翼后固定轴的两端。

2.根据权利要求1所述的一种分片式无人机倾转机翼装置中，其特征在于：所述传动组件包括蜗杆、蜗轮，所述蜗杆的一端与所述减速电机的转轴连接；蜗轮套接在内前翼旋转轴或内后翼旋转轴的表面，且所述蜗杆与蜗轮相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种分片式无人机倾转机翼装置中，其特征在于：所述同步组件包括前轴摇臂、后轴摇臂、连接杆；其中所述前轴摇臂套接在内前翼旋转轴的中间处，所述后轴摇臂套接在内后翼旋转轴的中间处，所述连接杆的两端分别与前轴摇臂和后轴摇臂的臂体铰接。

4.根据权利要求1所述的一种分片式无人机倾转机翼装置中，其特征在于：所述动力装置为螺旋桨。

5.一种应用权利要求1分片式无人机倾转机翼装置的飞行器，其特征在于:包括机身、底座、尾翼、分片式无人机倾转机翼装置，其中所述机身中间处设有对应分片式无人机倾转机翼装置的凹槽，所述分片式无人机倾转机翼装置的动力舱设置在凹槽中；所述尾翼与机身的后端固定连接，所述底座固定设置在机身的下端。