[发明专利]基于视觉的全自动移动终端室内定位系统有效
| 申请号： | 201710280545.6 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107131883B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 刘宁;李明宽;牛群;刘畅 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 罗丹 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉的全自动移动终端室内定位系统及方法，其中系统包括图像数据库、深度学习模块、图像匹配模块以及定位模块，还可以包括增量构建图像数据库模块。本发明提供的基于视觉的全自动移动终端室内定位系统，通过自动在视频中自动提取ROI区域实现了带摄像头设备在室内场景下的全自动定位，并获得了较高精度的定位结果。同时，利用用户定位成功的视频数据，增量构建和更新图像数据库。这种方法有效利用了大量的视频数据，降低了部署所需要的工作量，同时能及时更新数据库以应对由于装修等导致的室内场景的改变。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 全自动 移动 终端 室内 定位 系统 | ||
【主权项】：
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