[发明专利]一种速度的测量方法和装置有效
| 申请号： | 201710278769.3 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN106872722B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 党小迪;唐俊;邓一星;施忠继;师小凯;马桥 | 申请（专利权）人： | 北京精英智通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/68 | 分类号： | G01P3/68;G06T7/00;G08G1/052 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种速度的测量方法和装置，本发明中只需要获取到多个包含完整的车辆的成像的视频帧，进而对视频帧进行后续操作，对车辆无要求，因此，当被测速车辆和雷达发射器的测速射线之间的夹角在规定的角度之外时，也能够测量车辆的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速度 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种速度的测量方法，其特征在于，包括：获取多个包含完整的车辆的成像的视频帧；将每个所述视频帧在道路平面上投影，得到多个投影后的图像；分析每个所述图像中所述车辆的成像投影后的位置信息；根据分析得到的每个所述图像中所述车辆的成像投影后的位置信息，计算所述车辆的速度；其中，所述分析每个所述图像中所述车辆的成像投影后的位置信息，包括：分析每个所述视频帧中所述车辆的成像的位置信息；计算拍摄所述视频帧的摄像平面与所述道路平面的投影变化关系；根据所述投影变化关系以及分析得到的每个所述视频帧中所述车辆的成像的位置信息，计算每个所述图像中所述车辆的成像投影后的位置信息；所述获取多个包含完整的车辆的成像的视频帧后，还包括：为每个所述视频帧中的所述车辆的成像设置同一个标识符；所述根据分析得到的每个所述图像中所述车辆的成像投影后的位置信息，计算所述车辆的速度后，还包括：更改为每个所述视频帧中的所述车辆的成像设置的标识符的数值。
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