[发明专利]一种速度的测量方法和装置

说明书

本申请提供了一种速度的测量方法和装置，本发明中只需要获取到多个包含完整的车辆的成像的视频帧，进而对视频帧进行后续操作，对车辆无要求，因此，当被测速车辆和雷达发射器的测速射线之间的夹角在规定的角度之外时，也能够测量车辆的速度。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，更具体的说，涉及一种速度的测量方法和装置。

背景技术

车辆行驶速度作为车辆行驶过程中的重要的特征信息，是智能交通系统对交通事故成因分析和责任认定、流量监控以及对车辆进行处罚的重要凭证。因此，车辆行驶速度的准确获取是智能交通领域的关键环节，其对交通自动化管理有着重要的意义。

当前，采用雷达测速的方法测量车辆行驶速度。具体的，在道路旁边安装雷达发射器，根据车辆返回的回波来计算得到车辆行驶速度，使用雷达测速的方法需要被测速车辆和雷达发射器的测速射线之间的夹角在规定的角度内，如果出现被测速车辆和雷达发射器的测速射线之间的夹角在规定的角度之外的这种情况时，雷达测速的方法就不能使用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种速度的测量方法和装置，以解决当被测速车辆和雷达发射器的测速射线之间的夹角在规定的角度之外时，雷达测速的方法不能使用的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种速度的测量方法，包括：

获取多个包含完整的车辆的成像的视频帧；

将每个所述视频帧在道路平面上投影，得到多个投影后的图像；

分析每个所述图像中所述车辆的成像投影后的位置信息；

根据分析得到的每个所述图像中所述车辆的成像投影后的位置信息，计算所述车辆的速度。

优选地，所述分析每个所述图像中所述车辆的成像投影后的位置信息，包括：

分析每个所述视频帧中所述车辆的成像的位置信息；

计算拍摄所述视频帧的摄像平面与所述道路平面的投影变化关系；

根据所述投影变化关系以及分析得到的每个所述视频帧中所述车辆的成像的位置信息，计算每个所述图像中所述车辆的成像投影后的位置信息。

优选地，所述根据分析得到的每个所述图像中所述车辆的成像投影后的位置信息，计算所述车辆的速度，包括：

根据分析得到的每个所述图像中所述车辆的成像投影后的位置信息，计算得到多个所述车辆的实时速度；

将多个所述车辆的实时速度取平均值，得到所述车辆的速度。

优选地，所述获取多个包含完整的车辆的成像的视频帧后，还包括：

为每个所述视频帧中的所述车辆的成像设置同一个标识符；

所述根据分析得到的每个所述图像中所述车辆的成像投影后的位置信息，计算所述车辆的速度后，还包括：

更改为每个所述视频帧中的所述车辆的成像设置的标识符的数值。

一种速度的测量装置，包括：

获取单元，用于获取多个包含完整的车辆的成像的视频帧；

投影单元，用于将每个所述视频帧在道路平面上投影，得到多个投影后的图像；

第一分析单元，用于分析每个所述图像中所述车辆的成像投影后的位置信息；

第一计算单元，用于根据分析得到的每个所述图像中所述车辆的成像投影后的位置信息，计算所述车辆的速度。

优选地，所述第一分析单元包括：