[发明专利]一种喷涂机器人在审
| 申请号： | 201710273939.9 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107053205A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王京;孙晖 | 申请（专利权）人： | 佛山市奥通工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268 | 代理人： | 王永文,刘文求 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种喷涂机器人，包括机架,固定在机架上的升降组件,由升降组件驱动其作竖直升降运动的平移组件,由平移组件驱动其作水平平移运动的伸缩组件,由伸缩组件驱动其作水平伸缩运动的喷涂组件,控制器,以及壳体；所述伸缩运动的方向与所述平移运动的方向垂直；所述喷涂组件包括可绕伸缩方向转动的喷枪座、以及设置在喷枪座上并可绕垂直伸缩方向的方向转动的喷枪；所述升降组件、平移组件、伸缩组件、喷涂组件与所述控制器电性连接。该喷涂机器人能够喷涂异形件的阴角部位，喷涂效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
一种喷涂机器人，其特征在于，包括机架,固定在机架上的升降组件,由升降组件驱动其作竖直升降运动的平移组件,由平移组件驱动其作水平平移运动的伸缩组件,由伸缩组件驱动其作水平伸缩运动的喷涂组件,控制器,以及壳体；所述伸缩运动的方向与所述平移运动的方向垂直；所述喷涂组件包括可绕伸缩方向转动的喷枪座,以及设置在喷枪座上并可绕垂直伸缩方向的方向转动的喷枪；所述升降组件、平移组件、伸缩组件、喷涂组件与所述控制器电性连接。
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