[发明专利]一种喷涂机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷涂设备，特别涉及一种喷涂机器人。

背景技术

目前喷涂行业对于一些异形件以及工件上较难吸附的阴角部位，大多采用人工喷涂。由于喷涂现场为多粉尘，工作环境恶劣，威胁工人的身体健康，此外人工喷涂均匀性差、效率低、且质量不稳定。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种喷涂机器人，该喷涂机器人能够喷涂异形件的阴角部位，喷涂效率高。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种喷涂机器人，包括机架,固定在机架上的升降组件,由升降组件驱动其作竖直升降运动的平移组件,由平移组件驱动其作水平平移运动的伸缩组件,由伸缩组件驱动其作水平伸缩运动的喷涂组件,控制器,以及壳体；所述伸缩运动的方向与所述平移运动的方向垂直；所述喷涂组件包括可绕伸缩方向转动的喷枪座,以及设置在喷枪座上并可绕垂直伸缩方向的方向转动的喷枪；所述升降组件、平移组件、伸缩组件、喷涂组件与所述控制器电性连接。

所述的喷涂机器人，其中，所述升降组件包括竖直设置于机架上的升降导轨,竖直设置在升降导轨内的升降丝杠,与升降丝杠相适配的升降丝杠螺母,与升降丝杠螺母固定连接并卡扣在升降导轨上的升降滑块,以及用于驱动升降丝杠转动的升降伺服电机；所述升降伺服电机与所述控制器电性连接。

所述的喷涂机器人，其中，所述平移组件包括水平固连在所述升降滑块上的平移导轨,水平设置在平移导轨内的平移丝杠,与平移丝杠相适配的平移丝杠螺母,与平移丝杠螺母固定连接并卡扣在平移导轨上的平移滑块,以及用于驱动平移丝杠转动的平移伺服电机；所述平移伺服电机与所述控制器电性连接。

所述的喷涂机器人，其中，所述伸缩组件包括水平固连在所述平移滑块上的伸缩导筒,水平设置在伸缩导筒内的伸缩丝杠,与伸缩丝杠相适配的伸缩丝杠螺母,用于驱动伸缩丝杠转动的伸缩伺服电机,以及与伸缩丝杠螺母固定连接的滑动筒；所述伸缩导筒与所述平移导轨垂直；所述伸缩丝杠螺母固定在滑动筒的后端，所述伸缩丝杠穿过伸缩丝杠螺母后伸进滑动筒内；所述伸缩伺服电机与所述控制器电性连接。

所述的喷涂机器人，其中，所述喷枪座包括固定设置于所述滑动筒前端的第一喷枪电机,与第一喷枪电机输出轴固连的喷枪架,以及设置于喷枪架下端的第二喷枪电机；所述喷枪与第二喷枪电机输出轴固连，喷枪的初始方向与伸缩方向平行；所述第一喷枪电机的输出轴与伸缩方向平行，所述第二喷枪电机的输出轴与伸缩方向垂直；所述喷枪、第一喷枪电机、第二喷枪电机与所述控制器电性连接。

所述的喷涂机器人，其中，所述喷枪座还包括设置于所述第一喷枪电机与所述喷枪架之间的第一固定盘和第一转动盘,设置于喷枪架与所述喷枪之间的第二固定盘和第二转动盘；所述第一固定盘与第一喷枪电机固连，第一转动盘固定在喷枪架上并与第一喷枪电机输出轴连接；所述第二固定盘与喷枪架固连，第二转动盘固定在喷枪上并与第二喷枪电机输出轴连接。

所述的喷涂机器人，其中，所述升降滑块包括与所述升降丝杠螺母固定连接并卡扣在升降导轨上的滑块座、以及一体设置于滑块座上用于固定所述平移导轨的导轨架。

所述的喷涂机器人，其中，所述机架包括底板、顶板、以及若干连接底板和顶板的支柱；所述底板、顶板、及所述壳体构成了用于安装电气设备的封闭空间，所述顶板上开设有用于电线通过的过线孔。

所述的喷涂机器人，其中，所述机架底部设置有若干万向轮、及若干伸缩支脚。

所述的喷涂机器人，其中，所述升降导轨的根部设置有加强板。

有益效果：

本发明提供了一种喷涂机器人，包括机架、固定在机架上的升降组件、由升降组件驱动其作竖直升降运动的平移组件、由平移组件驱动其作水平平移运动的伸缩组件、由伸缩组件驱动其作水平伸缩运动的喷涂组件、控制器、以及壳体；所述伸缩运动的方向与所述平移运动的方向垂直；所述喷涂组件包括可绕伸缩方向转动的喷枪座、以及设置在喷枪座上并可绕垂直伸缩方向的方向转动的喷枪；所述升降组件、平移组件、伸缩组件、喷涂组件与所述控制器电性连接。该喷涂机器人能够喷涂异形件的阴角部位，喷涂效率高。

附图说明

图1为本发明提供的喷涂机器人的结构示意图。

图2为本发明提供的喷涂机器人的立体图。

图3为本发明提供的喷涂机器人中，伸缩组件及喷涂组件的结构示意图。

图4为图1中S部分的放大图。

具体实施方式