[发明专利]一种带吸盘的抓取装置

摘要

本发明涉及加工设备技术领域，特别是一种带吸盘的抓取装置，与现有技术相比，该带吸盘的抓取装置采用四根结构完全相的卡紧固定连接机构组成，每根卡紧固定连接机构上的四个面都完全相同，四个面上均设有一个卡槽，通过该卡槽可连接各部件，各卡紧固定连接机构之间也是通过在卡槽上连接连接块进行固定连接，因此，通过卡紧固定连接机构实现了模块化组装，不但可以随便增加或者更换吸盘的数量，而且也可以随时调整吸盘的连接位置以及连接方位，可以在卡紧固定连接机构的四个面上连接吸盘，因此，可以模块化、组装化生产，可有效降低生产成本，同时可以按照工件的大小以及形状来调整吸盘，以用适合各式各样的工具抓取需求，具有操作方便、适应性强且结构稳定等优点。

主权项

一种带吸盘的抓取装置，其特征在于：包括四根卡紧固定连接机构，四根卡紧固定连接机构之间头尾相连，形成一个方形结构体；所述的卡紧固定连接机构包括四条折边横板和一条圆型中轴，圆型中轴伸出四条连接筋与四条折边横板相固定连接，在每两条折边横板之间形成一个卡槽，卡紧固定连接机构在四个方向上分布着四个卡槽，四个卡槽用于与其它部件相配合连接；所述的四根卡紧固定连接机构之间采用一连接块进行连接，连接块的两对称边上均有通孔，连接块上的通孔与卡紧固定连接机构上的卡槽相配合，并且通过紧固件连接通孔与卡槽使连接块在两端固定在两个卡紧固定连接机构上；在所述的四根卡紧固定连接机构上连接着若干吸盘，吸盘固定连接在一支撑块上，支撑块上设有连接孔，所述的连接孔与卡紧固定连接机构上的卡槽相配合，并且通过紧固件连接连接孔与卡槽，使支撑块固定在卡紧固定连接机构上。