[发明专利]一种带吸盘的抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，特别是一种带吸盘的抓取装置。

背景技术

在玻璃制品、钢板制品、瓷砖、大理石板等具有光滑平面的平板型产品进行加工和转移过程中都可以采用吸盘工具进行抓取，现有技术中的这种吸盘抓取工具都是采用单一的大吸盘式结构设计，虽然具有结构简单等优点，但是由于其结构方式固定，不能针对各种大小不一的产品进行调整抓取，其结构方式限定了其使用的局限性。

发明内容

为解决现有技术中吸盘工具中所存在的缺陷和问题，提供一种带吸盘的抓取装置。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种带吸盘的抓取装置包括四根卡紧固定连接机构，四根卡紧固定连接机构之间头尾相连，形成一个方形结构体；所述的卡紧固定连接机构包括四条折边横板和一条圆型中轴，圆型中轴伸出四条连接筋与四条折边横板相固定连接，在每两条折边横板之间形成一个卡槽，卡紧固定连接机构在四个方向上分布着四个卡槽，四个卡槽用于与其它部件相配合连接；所述的四根卡紧固定连接机构之间采用一连接块进行连接，连接块的两对称边上均有通孔，连接块上的通孔与卡紧固定连接机构上的卡槽相配合，并且通过紧固件连接通孔与卡槽使连接块在两端固定在两个卡紧固定连接机构上；在所述的四根卡紧固定连接机构上连接着若干吸盘，吸盘固定连接在一支撑块上，支撑块上设有连接孔，所述的连接孔与卡紧固定连接机构上的卡槽相配合，并且通过紧固件连接连接孔与卡槽，使支撑块固定在卡紧固定连接机构上。

所述的四根卡紧固定连接机构的四个面上均有卡槽，四个面的结构均是完全相同的，各个面均可通过卡槽连接各部件。

所述的卡紧固定连接机构上还连接一连接基座，所述的连接基座上设有连接孔，所述的连接孔与卡紧固定连接机构上的卡槽相配合，并且通过紧固件连接连接孔与卡槽，使连接基座固定在卡紧固定连接机构上。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的带吸盘的抓取装置采用四根结构完全相的卡紧固定连接机构组成，每根卡紧固定连接机构上的四个面都完全相同，四个面上均设有一个卡槽，通过该卡槽可连接各部件，各卡紧固定连接机构之间也是通过在卡槽上连接连接块进行固定连接，因此，通过卡紧固定连接机构实现了模块化组装，不但可以随便增加或者更换吸盘的数量，而且也可以随时调整吸盘的连接位置以及连接方位，可以在卡紧固定连接机构的四个面上连接吸盘，因此，可以模块化、组装化生产，可有效降低生产成本，同时可以按照工件的大小以及形状来调整吸盘，以用适合各式各样的工具抓取需求，具有操作方便、适应性强且结构稳定等优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的一种带吸盘的抓取装置作进一步说明。

图1为本发明的一种带吸盘的抓取装置的立体结构示意图；

图2为图1中的A处局部放大示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明的一种带吸盘的抓取装置包括四根卡紧固定连接机构10，四根卡紧固定连接机构10的结构完全相同，四根卡紧固定连接机构10之间头尾相连，形成一个方形结构体。

如图1和图2所示，卡紧固定连接机构10包括四条折边横板11和一条圆型中轴12，圆型中轴12伸出四条连接筋13与四条折边横板11相固定连接，在每两条折边横板11之间形成一个卡槽14，其横截面类似一个“米”字型结构。卡紧固定连接机构10在四个方向上分布着四个卡槽14，即卡紧固定连接机构10在四个方向上均具有相同的结构，卡槽14用于与其它部件相配合连接。

如图1和图2所示，四根卡紧固定连接机构10之间采用一连接块20进行连接，连接块20是一个两边呈90度折边结构的连接体，连接块20的两对称边上均有通孔21，通孔21与卡紧固定连接机构10上的卡槽14相配合，即连接块20两侧的通孔21分别与相邻的两个卡紧固定连接机构10上的卡槽14相配合，然后在卡槽14与通孔21之间卡上紧固件即可，该紧固件可以采用螺丝螺母结构，也可以采用其它具有插销结构的形式。通过紧固件固定在通孔21与卡槽14之间，使连接块20在两端固定在两个卡紧固定连接机构10上，从而使四根卡紧固定连接机构10之间首尾相连。