[发明专利]基于叉车式AGV小车的优化出入库管理系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于叉车式AGV小车的优化出入库管理系统，包括：若干叉车式AGV小车和数据库管理系统；所述叉车式AGV小车分别与数据库管理系统无线连接；所述叉车式AGV小车包括AGV小车本体和安装于AGV小车本体顶部并且可上下升降的叉车架；其中，所述数据库管理系统包括：排单优化子系统、地图信息子系统、交通信息子系统，用于结合所述地理信息、路径优化子系统和任务管理中心。本发明还公开了一种基于叉车式AGV小车的优化出入库管理方法。采用本发明，能够通过有效优化订单、路径以及对叉车式AGV小车的优化控制，保证了叉车式AGV小车的出入库过程中实现与货的分离，从而有效的提高叉车式的使用率和出入口管理的效率。

主权项

一种基于叉车式AGV小车的优化出入库管理系统，其特征在于，包括：若干叉车式AGV小车和数据库管理系统；所述叉车式AGV小车分别与数据库管理系统无线连接；所述叉车式AGV小车包括AGV小车本体和安装于AGV小车本体顶部并且可上下升降的叉车架；其中，所述数据库管理系统包括：排单优化子系统，用于生成优化订单信息；地图信息子系统，用于提供整个仓库的地理信息；交通信息子系统，用于结合所述地理信息，提供整个仓库的实时交通信息；路径优化子系统，用于根据优化订单信息以及交通信息，生成优化路径信息；任务管理中心，根据优化订单信息、交通信息和优化路径信息，统一有序地控制整个系统内的所有AGV小车本体，叉车架的上下升降使得AGV小车本体实现与货物的分离，零等待完成入库、存储、拣选、出库和移库操作。