[发明专利]一种预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构

摘要

本发明公开了一种预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构，包括电机设置在设备机架内，其传动杆通过设置在设备机架的支撑座的竖直通孔与摇臂的一端连接；固定轮和活动轮的外形相同，固定轮设置在支撑座，与支撑座同轴，活动轮设置在与摇臂另一端铰接的吸盘架并带动其转动；传动部件与固定轮和活动轮连接，在摇臂转动一定角度的同时，带动活动轮反向转动相同的角度；电机带动摇臂在水平面内进行转动，使吸盘架具有行程在第一位置吸取具有空注射器的蜂巢托盘并通过电机的转动转移至灌封平台进行灌装加塞、吸取灌装加塞后的蜂巢托盘并通过电机的转动转移至第二位置以及释放后返回第一位置。通过角度补偿，保证物料定向一致。

主权项

一种预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构，其特征在于，包括电机、支撑座、固定轮、活动轮和传动部件；所述电机设置在设备机架内，所述电机的传动杆通过设置在所述设备机架的所述支撑座的竖直通孔与摇臂的一端连接；所述固定轮和所述活动轮的外形相同，所述固定轮设置在所述支撑座，且所述固定轮的通孔与所述支撑座的竖直通孔同轴，所述活动轮设置在与所述摇臂另一端铰接的吸盘架，并带动所述吸盘架转动；所述传动部件与所述固定轮和所述活动轮连接，用于在所述摇臂转动一定角度的同时，带动所述活动轮反向转动相同的角度；所述电机用于带动所述摇臂在水平面内进行转动，使吸盘架具有：在第一位置吸取具有空注射器的蜂巢托盘并通过电机的转动转移至灌封平台进行灌装加塞的行程、吸取灌装加塞后的蜂巢托盘并通过所述电机的转动转移至第二位置的行程以及释放后返回所述第一位置的行程。