[发明专利]一种预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构

权利要求书

1.一种预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构，其特征在于，包括电机、支撑座、固定轮、活动轮和传动部件；

所述电机设置在设备机架内，所述电机的传动杆通过设置在所述设备机架的所述支撑座的竖直通孔与摇臂的一端连接；

所述固定轮和所述活动轮的外形相同，所述固定轮设置在所述支撑座，且所述固定轮的通孔与所述支撑座的竖直通孔同轴，所述活动轮设置在与所述摇臂另一端铰接的吸盘架，并带动所述吸盘架转动；

所述传动部件与所述固定轮和所述活动轮连接，用于在所述摇臂转动一定角度的同时，带动所述活动轮反向转动相同的角度；

所述电机用于带动所述摇臂在水平面内进行转动，使吸盘架具有：在第一位置吸取具有空注射器的蜂巢托盘并通过电机的转动转移至灌封平台进行灌装加塞的行程、吸取灌装加塞后的蜂巢托盘并通过所述电机的转动转移至第二位置的行程以及释放后返回所述第一位置的行程。

2.如权利要求1所述预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构，其特征在于，所述传动部件为换向齿轮，所述固定轮为固定齿轮，所述活动轮为活动齿轮，所述换向齿轮设置在所述固定齿轮和所述活动齿轮之间，带动所述活动齿轮转动。

3.如权利要求2所述预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构，其特征在于，所述换向齿轮、所述固定齿轮和所述活动轮的中心在同一直线上。

4.如权利要求3所述预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构，其特征在于，还包括设置在所述摇臂的连接轴，所述连接轴与所述换向齿轮的中心连接。

5.如权利要求1所述预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构，其特征在于，所述传动部件为传动连接所述固定轮和所述活动轮的传动皮带。

6.如权利要求5所述预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构，其特征在于，所述传动皮带为平皮带或同步传送带。

7.如权利要求6所述预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构，其特征在于，还包括设置在所述第二位置的角度触发器，所述摇臂在偶数次或反向触发所述角度触发器，所述角度触发器控制所述电机停止转动，将所述灌装加塞后的蜂巢托盘吸取转动在所述第二位置释放后启动所述电机转动所述摇臂。

8.如权利要求7所述预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构，其特征在于，所述电机为步进电机或伺服电机。