[发明专利]一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人

摘要

本发明涉及一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人,包括底板，底板中部两侧对称安装有两个升降气缸，两个升降气缸的顶端均通过法兰安装在支撑板上，支撑板上设置有清理装置，且清理装置位于工作槽内，底板下端前后两侧对称设置有四个行走装置，底板下端左右两侧对称设置有两个辅助装置，底板下端后侧安装有清扫装置，底板下端安装有吸尘装置，且吸尘装置位于清扫装置后侧。本发明可以解决现有清理踏步式电动扶梯踏板面与竖板面沟内的杂物时存在的需要工作人员用螺丝刀等工具将沟槽内的杂物清理出来、需要工作人员清扫扶梯表面灰尘、劳动强度大，耗费时间长和工作效率低等难题，可以实现自动化清理踏步式电动扶梯沟槽的功能。

主权项

1.一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的中部设置有工作槽，底板(1)中部两侧对称安装有两个升降气缸(2)，两个升降气缸(2)的顶端均通过法兰安装在支撑板(3)上，支撑板(3)上设置有清理装置(4)，且清理装置(4)位于工作槽内，底板(1)下端前后两侧对称设置有四个行走装置(5)，底板(1)下端左右两侧对称设置有两个辅助装置(6)，底板(1)下端后侧安装有清扫装置(7)，底板(1)下端安装有吸尘装置(8)，且吸尘装置(8)位于清扫装置(7)后侧，行走装置(5)、辅助装置(6)、清理装置(4)、清扫装置(7)与吸尘装置(8)相配合使用完成扶梯梯沟全自动化清理的工艺；所述清理装置(4)包括通过铰链与支撑板(3)相连的纵向清理板(41)，纵向清理板(41)上设置有纵向进给槽，纵向清理板(41)的前端通过销轴与调节气缸(42)顶端相连，调节气缸(42)的底端通过销轴连接在支撑板(3)上，纵向清理板(41)后端上侧安装有横板(43)，横板(43)的下端安装有升降液压缸(44)，升降液压缸(44)的顶端通过法兰安装在呈L型结构的清理架(45)上，清理架(45)的侧壁上安装有连接板(46)，且连接板(46)位于纵向进给槽内，连接板(46)的前端安装在纵向清理爪(47)上，纵向清理爪(47)的后端对称安装有两个一号直线滑块(48)，两个一号直线滑块(48)安装在纵向清理板(41)上，纵向清理板(41)的后侧对称设置有两个调节支链(49)，纵向清理板(41)的下端通过铰链与横向清理板(410)相连，横向清理板(410)上设置有横向进给槽，横向清理板(410)的上端安装有齿条(411)，齿条(411)上啮合有齿轮(412)，齿轮(412)安装在进给电机(413)的输出轴上，进给电机(413)通过电机座安装在进给板(414)上，进给板(414)通过滑动配合方式与横向清理板(410)相连，进给板(414)的下端安装有立板(415)，立板(415)位于横向进给槽内，立板(415)的下端安装在横向清理爪(416)上，横向清理爪(416)的上端对称安装有两个二号直线滑块(417)，两个二号直线滑块(417)安装在横向清理板(410)上。